第 5 期收稿日期：2016-03-07；修订日期：2016-05-13作者简介：刘民祥（1967-），男，高级工程师，甘肃省领军人才，从事剪折机床及 JCOE 焊管装备液压技术探讨研究与应用。E-mail：qa-解决折弯机同步的技术有机械强制同步（俗称扭力轴同步）技术、机液同步（俗称旋阀同步）技术、电液伺服阀同步技术、电液比例阀同步技术 [1] 等。由于扭力轴同步技术的机械结构、液压系统、电气系统简单、成本低、使用可靠等特点，目前依然是小吨位折弯机的主流同步控制方式。低速运动的物体，可能会产生时断时续的速度不均匀的运行现象，此现状称为爬行。爬行现象实质上是当一物体在滑动面上作低速...

  第 5 期收稿日期：2016-03-07；修订日期：2016-05-13作者简介：刘民祥（1967-），男，高级工程师，甘肃省领军人才，从事剪折机床及 JCOE 焊管装备液压技术探讨研究与应用。E-mail：qa-解决折弯机同步的技术有机械强制同步（俗称扭力轴同步）技术、机液同步（俗称旋阀同步）技术、电液伺服阀同步技术、电液比例阀同步技术 [1] 等。由于扭力轴同步技术的机械结构、液压系统、电气系统简单、成本低、使用可靠等特点，目前依然是小吨位折弯机的主流同步控制方式。低速运动的物体，可能会产生时断时续的速度不均匀的运行现象，此现状称为爬行。爬行现象实质上是当一物体在滑动面上作低速运动时，在一定条件下产生的跳跃与停止交错的运动现象，是一种连续的振动 [2] 。扭力轴同步折弯机滑块在工进时，由于机械结构、摩擦阻力、润滑状态、液压系统、油缸密封方式、液压系统温度、加工公差、安装精度、保养维护等方面的问题导致系统不稳定，在工进时易产生爬行现象。1 爬行问题的提出在工程实践中，有些爬行现象是由单方面原因引发，更多的爬行现象是由多种原因引发的，需要针对具体的机械设备，全面系统地分析原因并寻找有明确的目的性的解决办法。有多台同型号、同规格的扭力轴同步折弯机，其机械部分如扭力轴、导轨板、滑块等设计、加工、安装精度均契合设计和标准要求。空载连续试验 8 小时系统正常，负荷加载试验，加载压力为 10MPa，系统背压 8MPa，返程压力 8～9MPa，试验环境和温度为28℃。负荷试验前 2h 内工作正常，2h 后，在快速向工进转换时出现轻微爬行，继续试验到 3h 后，工进全行程均出现爬行，油温从 28℃上升 55℃。折弯机滑块工进速度为 10mm/s, 慢速全行程出现爬行后，如果将折弯机滑块工进速度调为 20mm/s 以上，系统爬行消失，但超出了滑块工进速度 10~13mm/s 的技术方面的要求。另外，两个油缸使用同一个充液阀时,油温升高系统出现爬行，如果两个油缸分别采取了独立的充液阀，即使油温升高，工进速度稳定在 10mm/s，系统爬行消失。2 爬行缘由分析与解决办法扭力轴折弯机同步系统是由液压系统-油缸-扭力轴－导轨-滑块组成的机液混合系统。爬行主要是液压系统、油缸、低速运行、扭力轴调整叠加形成的。2.1 液压系统引起的爬行（1）节流阀对液压系统爬行的影响。正常的情况下滑块的工进速度采用节流阀调速回路完成，结构相对比较简单，制造和维护方便，在负载变化不大或对速度稳定性要求不高的液压系统中得到了广泛应用。但是其温度效应性很差，节流阻尼效果随油温变化而不稳定，节流阀芯通过的流量不稳定，阻尼系数随温度变化范围变小，系统稳定性降低。节流阀没有压力及温度补偿装置，不能自动补偿负载及油粘度变化时所造成的速度不稳定 [3] 。该系统使用节流阀调节工进速度，节流阀的特性决定了油温对速度的影响较大，属扭力轴同步折弯机滑块爬行缘由分析与解决办法刘民祥，王吉平（天水锻压机床（集团）有限公司，甘肃 天水 741020）摘要：介绍了在工程实践中出现的扭力轴同步折弯机滑块工进爬行现象，分析了滑块爬行原因和解决办法，针对扭力轴折弯机都会存在的爬行问题，提出了全面系统的综合预防的方法。关键词：折弯机；扭力轴同步；滑块爬行；液压油缸；解决办法中图分类号：TG315.5 + 4 文献标识码：BDOI：10.16316/j.issn.1672-0121.2016.05.011 文章编号：1672-0121（2016）05-0037-03第 51 卷 第 5 期Vol. 51 No. 5 CHINA METALFORMING EQUIPMENT & MANUFACTURING TECHNOLOGY2016 年 10 月Oct. 201637 - -