(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号3.2(22)申请日2021.10.08(73)专利权人柳州市车乐士汽车配件有限公司地址545000广西壮族自治区柳州市鱼峰区满塘路13号官塘创业园1区11号(72)发明人(74)专利代理机构北京律谱知识产权代理有限公司11457代理人(51)Int.Cl.B21D7/024(2006.01)B21D53/88(2006.01)(54)实用新型名称副车架全自动折弯机(57)摘要本实用新型涉及一种副车架全自动折弯机，包括电气控制管理系统、框架、机械手、底座和位于底座右下方的预进料平台，机械手安装在框架的轨道上，底座一侧向外侧凸出，在凸出部上安装有由液压驱动移动的支撑块，底座的一端竖直安装有旋转轴承，在旋转轴承上安装有顺时针或逆时针旋转90的旋转座，旋转座包括旋转块、升降块，所述支撑块、旋转块、升降块上的半圆形凹槽大小和高度均一致，在底座的另一端设置有翻转电机，电机转轴与夹持翻转块之间通过一根旋转轴连接，电机驱动旋转轴带动夹持块进行翻转动作，由于采用上述技术方案，可提升自动化程度，折弯过程无需手动控制，极大程度上减少工作人员负担，可以有明显效果地提高产品生产效率和质权利要求书1页说明书3页附图3页CN2163976371.一种副车架全自动折弯机,其特征是：包括电气控制管理系统、框架、机械手、底座和位于底座右下方的预进料平台，机械手安装在框架的轨道上由电气控制管理系统控制，底座一侧向外侧凸出，在凸出部上安装有由液压驱动移动的支撑块，底座的一端竖直安装有旋转轴承，在旋转轴承上安装有顺时针或逆时针旋转90的旋转座，旋转座包括一个安装在旋转轴上的旋转块和一个由液压杆推动倾斜移动与旋转块侧部相贴合的升降块，所述旋转块一端为半圆形另一端为方形，所述支撑块与旋转块相向的侧面上设置有半圆形凹槽，所述旋转块呈半圆形的侧面以及与半圆形面相连的两个侧面上均设置有半圆形凹槽，所述升降块与旋转块相向的侧面上设置有半圆形凹槽，所述支撑块、旋转块、升降块上的半圆形凹槽大小和高度均一致，在底座上设置有走轨，在走轨上安装有沿走轨移动的安装座，在安装座上安装有夹持翻转块，在底座的另一端设置有翻转电机，电机转轴与夹持翻转块之间通过一根旋转轴连接，所述夹持翻转块包括三个大小一致的圆弧形夹持块，夹持块通过气泵驱动进行缩紧或放松动作，电机驱动旋转轴带动夹持翻转块进行翻转动作。2.依据权利要求1所述的副车架全自动折弯机，其特征是：机械手包括两个拾取爪，拾取爪分由两个半圆部组成。3.依据权利要求1所述的副车架全自动折弯机，其特征是：所述预进料平台包括支撑架和台面，台面上呈长方形形状。4.依据权利要求3所述的副车架全自动折弯机，其特征是：所述台面两端设置有两个钢管槽，槽为半圆弧形槽。5.依据权利要求3所述的副车架全自动折弯机，其特征是：在预进料平台的其中一个钢管槽旁设置有自动回位的探针。6.依据权利要求2所述的副车架全自动折弯机，其特征是：拾取爪分由硬质塑料制CN216397637副车架全自动折弯机技术领域[0001]本实用新型涉及副车架智能加工领域，尤其涉及一种副车架全自动折弯机。背景技术[0002]一种车的副车架主要由圆形的钢管制作而成，该副车架包括左纵梁、中部横梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁的一端有一定的弯曲度，该副车架的左纵梁、中部横梁和右纵梁，都是单独先由工人取料，定好尺寸后对钢管进行折弯，折弯完成后对折弯好的钢管进行孔位定位，由于多道工序都是单独分开由工人手动操作，加工效率非常低，导致的误差很大，产品生产效率非常低,产生的残次品数量过多。实用新型内容[0003]本实用新型的目的是提供一种能自动进料、折弯的副车架全自动折弯机，旨在解决对副车架加工时每个工序都需要人工操作加工,加工设施智能化程度低，加工效率低的问题。[0004]本实用新型采用的技术方案是：一种副车架全自动折弯机包括电气控制管理系统、框架、机械手、底座和位于底座右下方的预进料平台，机械手安装在框架的轨道上由电气控制管理系统控制，底座一侧向外侧凸出，在凸出部上安装有由液压驱动移动的支撑块，底座的一端竖直安装有旋转轴承，在旋转轴承上安装有顺时针或逆时针旋转90的旋转座，旋转座包括一个安装在旋转轴上的旋转块和一个由液压杆推动倾斜移动与旋转块侧部相贴合的升降块，所述旋转块一端为半圆形另一端为方形，所述支撑块与旋转块相向的侧面上设置有半圆形凹槽，所述旋转块呈半圆形的侧面以及与半圆形面相连的两个侧面上均设置有半圆形凹槽，所述升降块与旋转块相向的侧面上设置有半圆形凹槽，所述支撑块、旋转块、升降块上的半圆形凹槽大小和高度均一致，在底座上设置有走轨，在走轨上安装有沿走轨移动的安装座，在安装座上安装有夹持翻转块，在底座的另一端设置有翻转电机，电机转轴与夹持翻转块之间通过一根旋转轴连接，所述夹持翻转块包括三个大小一致的圆弧形夹持块，夹持块通过气泵驱动进行缩紧或放松动作，电机驱动旋转轴带动夹持翻转块进行翻转动作；[0005]本实用新型的进一步技术方案是：机械手包括两个拾取爪，拾取爪分由两个半圆部组成，使得拾取爪与工件接触面更为贴合。[0006]本实用新型的进一步技术方案是：所述预进料平台包括支撑架和台面，台面上呈长方形形状，支撑架搭配台面的结构更为平稳。[0007]本实用新型的进一步技术方案是：所述台面两端设置有两个钢管槽，槽为半圆弧形槽，与钢管外形匹配，支撑更为平稳。[0008]本实用新型的进一步技术方案是：在预进料平台的其中一个钢管槽旁设置有自动回位的探针，探针监测平台上是不是真的存在工件，同时向电气控制管理系统发出信号进行下一步动[0009]本实用新型的进一步技术方案是：拾取爪分由硬质塑料制成，相对于金属钢管来CN216397637说硬度适中，不会刮花钢管表面，抓取时又能减少噪音。[0010]本实用新型的有益效果是：由于采用上述技术方案，本实用新型之副车架全自动折弯机在生产一种副车架时可提升自动化程度，折弯过程无需手动控制，极大程度上减少工作人员负担，可以有明显效果地的提高产品生产效率和质量。附图说明[0011]图1是本实用新型所述折弯机的结构示意图；[0012]图2是本实用新型所述折弯机的侧面结构示意图；[0013]图3是本实用新型所述折弯机的整体结构示意图；[0014]图4是本实用新型所述夹持翻转块收紧状态时的结构示意图；[0015]图5是本实用新型所述夹持翻转块松开状态时的结构示意图；[0016]图6是本实用新型所述旋转块的结构示意图。具体实施方式[0017]下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。[0018]实施例：[0019]如图1至6所示的一种副车架全自动折弯机，包括电气控制管理系统1、框架8、机械手81、底座3和位于底座右下方的预进料平台9，机械手安装在框架的轨道上由电气控制管理系统控制，底座一侧向外侧凸出，在凸出部上安装有由液压驱动移动的支撑块7，底座的一端竖 直安装有旋转轴承5，在旋转轴承5上安装有顺时针或逆时针旋转90的旋转座51，旋转座51 包括一个安装在旋转轴承上的旋转块52和一个由液压杆推动倾斜移动与旋转块侧部相贴 合的升降块72，所述旋转块一端为半圆形另一端为方形，所述支撑块与旋转块相向的侧面 上设置有半圆形凹槽，所述旋转块呈半圆形的侧面以及与半圆形面相连的两个侧面上均设 置有半圆形凹槽，所述升降块与旋转块相向的侧面上设置有半圆形凹槽，所述支撑块、旋转 块、升降块上的半圆形凹槽大小和高度均一致，在底座上设置有走轨，在走轨上安装有沿走 轨移动的安装座，在安装座上安装有夹持翻转块6，在底座的另一端设置有翻转电机4，电机 转轴与夹持翻转块之间通过一根旋转轴连接，所述夹持翻转块6包括三个大小一致的圆弧 形夹持块61，夹持块通过气泵驱动进行缩紧或放松动作，电机驱动旋转轴带动夹持翻转块 进行翻转动作； [0020] 优选的，机械手包括两个拾取爪，拾取爪分由两个半圆部组成，使得拾取爪与工件 接触面更为贴合。 [0021] 优选的，所述预进料平台包括支撑架和台面，台面上呈长方形形状，支撑架搭配台 面的结构更为平稳。 [0022] 优选的，所述台面两端设置有两个钢管槽，槽为半圆弧形槽，与钢管外形匹配，支 撑更为平稳。 [0023] 优选的，在预进料平台的其中一个钢管槽旁设置有自动回位的探针，探针监测平 台上是不是真的存在工件，同时向电气控制管理系统发出信号进行下一步动作。 [0024] 优选的，拾取爪分由硬质塑料制成，相对于金属钢管来说硬度适中，不会刮花钢管 表面，抓取时又能减少噪音。 CN216397637 [0025]工作过程： [0026] 首先，副车架的加工原料为圆形钢管，钢管总长根据车架需要设定裁剪好通过预 进料平台9进料，预进料平台9两端设置有两个钢管槽，在一个钢管槽旁设置有一个判断探 针，判断探针通过信号线与电气控制管理系统连接，用以判断预进料平台上是不是真的存在钢管，该探 针为回馈启动电气控制管理系统进行折弯指令的触发点，电气控制管理系统的折弯程序设定为完成 一次后即停止等待直至收到下一个折弯程序开始指令，当钢管放在预进料平台9的钢管槽 内时钢管将判断探针压下，此时判断探针反馈一个信号给电气控制管理系统，电气控制管理系统开 始执行折弯程序，命令第一机械手移动至钢管槽上方同时向下移动抓取钢管后将钢管放入 折弯机来加工，钢管进入折弯机后被夹持翻转块夹紧，同时支撑块与旋转块的一个直边 侧面、旋转块的一个直边侧面与升降块也同时将钢管夹持，进行第一步折弯动作，随着旋转 轴承旋转90度，钢管的前一段被折弯90度，第一步动作完成后旋转轴承回位，夹持翻转块6 按照程序设定的长度进行移动，待夹持翻转块6按照程序进行移动至设定位置并夹紧钢管 后旋转轴承开始回位，待旋转轴承回位完成后夹持翻转块6回位并带动钢管伸出设定长度， 然后旋转轴承旋转 90度将钢管折弯，如此重复直至完成所有程序指令，最后得到折弯好的 副车架半成品，半成品在生产后续进行钻孔和切割处理后最终得到副车架成品，副车架成 品包括左纵梁、右纵梁以及中部横梁。 [0027] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围以内。 CN216397637 CN216397637 CN216397637 CN216397637