本实用新型涉及一种数控折弯机六轴后挡料，属于金属板金加工行业。所述数控折弯机六轴后挡料包括高刚性大底座、X轴驱动机构、R轴驱动机构及Z轴驱动机构；所述三个驱动机构分别安装在高刚性大底座上，且左右分布，通过安装在高刚性大底座四个角上的左右方向调节螺套、上下方向紧定螺钉及前后方向紧定螺钉，使高刚性大底座与焊在墙板内档的搭子之间产生三个方向顶紧的力，来调整高刚性大底座的水平，在Z轴伺服电机、X轴伺服电机及R轴伺服电机的驱动下，能在上下左右前后方向上移动，实现挡指的精确定位。本实用新型结构相对比较简单、紧凑、合

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210358928 U (45)授权公告日 2020.04.21 (21)申请号 0.4 (22)申请日 2019.06.27 (73)专利权人 无锡金球机械有限公司 地址 214151 江苏省无锡市惠山区钱桥镇 钱洛路99号 (72)发明人 过世鹏 (74)专利代理机构 无锡市大为专利商标事务所 (普通合伙) 32104 代理人 殷红梅 (51)Int.Cl. B21D 43/00(2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)实用新型名称 数控折弯机六轴后挡料 (57)摘要 本实用新型涉及一种数控折弯机六轴后挡 料，属于金属板金加工行业。所述数控折弯机六 轴后挡料包括高刚性大底座、X轴驱动机构、R轴 驱动机构及Z轴驱动机构；所述三个驱动机构分 别安装在高刚性大底座上，且左右分布，通过安 装在高刚性大底座四个角上的左右方向调节螺 套、上下方向紧定螺钉及前后方向紧定螺钉，使 高刚性大底座与焊在墙板内档的搭子之间产生 三个方向顶紧的力，来调整高刚性大底座的水 平，在Z轴伺服电机、X轴伺服电机及R轴伺服电机 的驱动下，能在上下左右前后方向上移动，实现 挡指的精确定位。本实用新型结构相对比较简单、紧凑、合 U 理，本实用新型结构能使折弯的工件在精度和复 8 杂程度上大幅度的提高，在数控折弯机上加工复杂工 2 9 8 件有着非常非常重要的使用价值。 5 3 0 1 2 N C CN 210358928 U 权利要求书 1/1页 1.一种数控折弯机六轴后挡料，其特征是：所述数控折弯机六轴后挡料包括高刚性大 底座(1)、X轴驱动机构、R轴驱动机构及Z轴驱动机构；所述X轴驱动机构、R轴驱动机构、Z轴 驱动机构三个驱动机构分别安装在高刚性大底座(1)上，且左右分布，通过安装在高刚性大 底座(1)四个角上的左右方向调节螺套(8)、上下方向紧定螺钉(9)及前后方向紧定螺钉 (10)，使高刚性大底座(1)与焊在墙板内挡的搭子之间产生三个方向顶紧的力，在 Z轴伺服 电机(17)、X轴伺服电机(18)及R轴伺服电机(27)的驱动下，能在上下左右前后方向上移动。 2.如权利要求1所述的一种数控折弯机六轴后挡料，其特征是：所述X轴驱动机构包括X 轴底座(2)、X轴导轨(12)、X轴轴承座(14)，X轴丝杆(15)及X轴伺服电机(18)；在所述X轴底 座(2)上安装有两根平行的X轴导轨(12)，R轴底座(3)安装在此X轴导轨(12)上，在所述X轴 底座(2)下两端各安装有X轴轴承座(14)，X轴丝杆(15)安装在两端的X轴轴承座(14)之间，X 轴丝杆(15)的螺母通过螺钉连接 R轴底座(3)，X轴伺服电机(18)通过螺钉安装在X轴底座 (2)后部，其轴端通过联轴器(30)与X轴丝杆(15)连接，在X轴伺服电机(18)的驱动下，R轴底 座(3)能沿X方向前后移动。 3.如权利要求1所述的一种数控折弯机六轴后挡料，其特征是：所述Z轴驱动机构包括 齿条(4)、Z轴导轨(11)、Z轴伺服电机(17)、Z轴减速机(19)、齿轮(20)及Z轴减速机安装座 (26)；两根Z轴导轨(11)安装在高刚性大底座(1)上且确保平行，X轴底座(2)安装在Z轴导轨 (11)上，能沿Z方向左右移动；所述高刚性大底座(1)的后侧面安装有齿条(4)， Z轴减速机 (19)通过螺钉安装在Z轴减速机安装座(26)上，Z轴伺服电机(17)从后部插入Z轴减速机 (19)，用螺钉连接，齿轮(20)安装在Z轴减速机(19)的输出轴上，与齿条(4)啮合，通过Z轴伺 服电机(17)转动实现X轴底座(2)在Z轴方向能左右移动。 4.如权利要求1所述的一种数控折弯机六轴后挡料，其特征是：所述R轴驱动机构包括R 轴底座(3)、主动带轮(5)、R轴轴承座(6)，R轴丝杆(7)、R轴导轨(13)、挡指底板(21)、从动带 轮(24)、同步带(25)、R轴伺服电机(27)及R轴伺服电机安装板(28)；在R轴底座(3)上安装有 两根平行的R轴导轨(13)， R轴轴承座(6)用螺钉固定在 R轴底座(3)内挡，R轴丝杆(7)安装 在R轴轴承座(6)内，R轴丝杆(7)轴端用螺钉固定安装从动带轮(24)，主动带轮(5)用螺钉固 定在R轴伺服电机(27)轴端，R轴伺服电机(27)用螺钉固定在 R轴伺服电机安装板(28)上，R 轴伺服电机安装板(28)用螺钉固定在R轴底座(3)内挡上，R轴伺服电机(27)通过同步带 (25)传动，驱动R轴丝杆(7)使挡指上下运动。 5.如权利要求4所述的一种数控折弯机六轴后挡料，其特征是：所述R轴丝杆(7)通过螺 钉与挡指底板(21)连接，所述挡指底板(21)通过螺钉安装在R轴导轨(13)上，在R轴伺服电 机(27)、R轴丝杆(7)的驱动下，挡指底板(21)能沿R轴方向上下移动。 6.如权利要求5所述的一种数控折弯机六轴后挡料，其特征是：所述挡指底板(21)通过 螺钉安装在挡指安装架(22)上，挡指(23)通过螺钉安装在挡指安装架(22)上。 7.如权利要求2所述的一种数控折弯机六轴后挡料，其特征是：所述X轴底座(2)安装在  Z轴导轨(11)上，且X轴导轨(12)与 Z轴导轨(11)垂直。 8.如权利要求4所述的一种数控折弯机六轴后挡料，其特征是：所述R轴底座(3)安装在 X轴导轨(12)上，且X轴导轨(12)与R轴导轨(13)垂直。 9.如权利要求4所述的一种数控折弯机六轴后挡料，其特征是：所述R轴伺服电机安装 板(28)上的螺钉固定孔设为长U型孔。 2 2 CN 210358928 U 说明书 1/4页 数控折弯机六轴后挡料 技术领域 [0001] 本实用新型属于数控折弯机六轴后挡料，具体地说是一种用在数控折弯机上的一 个重要部件，是对工件折弯精度进行精确控制的一种挡料装置。 背景技术 [0002] 现存技术中，常规数控折弯机的后挡料普遍只配置二个数控轴，即控制前后距离 的X轴以及上下距离的R轴，此种功能的折弯机后挡料只能加工最常规的L型、U型等最简单 的工件，想要加工复杂机箱、电子数码产品外壳等高精度、高难度工件，必须配置六轴后挡 料，否则就没办法实现后挡料的可靠定位。 发明内容 [0003] 本实用新型针对上述不足，提供一种数控折弯机六轴后挡料，此后挡料可以依据 加工零件的的需要，将挡指自动调整到所需要的准确位置，保证工件的精确定位，从而加工 出符合标准要求的工件。 [0004] 按照本实用新型提供的技术方案，所述数控折弯机六轴后挡料包括高刚性大底 座、X轴驱动机构、R轴驱动机构及Z轴驱动机构；所述X轴驱动机构、R轴驱动机构、Z轴驱动机 构三个驱动机构分别安装在高刚性大底座上，且左右分布，通过安装在高刚性大底座四个 角上的左右方向调节螺套、上下方向紧定螺钉及前后方向紧定螺钉，使高刚性大底座与焊 在墙板内挡的搭子之间产生三个方向顶紧的力，来调整高刚性大底座的水平，在Z轴伺服电 机、X轴伺服电机及R轴伺服电机的驱动下，能在上下左右前后方向上移动，并能实现挡指的 精确定位。 [0005] 作为本实用新型的进一步改善，所述X轴驱动机构包括X轴底座、X轴导轨、X轴轴承 座，X轴丝杆及X轴伺服电机；在所述X轴底座上安装有两根平行的X轴导轨，R轴底座安装在 此X轴导轨上，在所述X轴底座下两端各安装有X轴轴承座，X轴丝杆安装在两端的X轴轴承座 之间，X轴丝杆的螺母通过螺钉连接 R轴底座，X轴伺服电机通过螺钉安装在X轴底座后部， 其轴端通过联轴器与X轴丝杆连接，在X轴伺服电机的驱动下，R轴底座能沿X方向前后移动。 [0006] 作为本实用新型的进一步改善，所述Z轴驱动机构包括齿条、Z轴导轨、Z轴伺服电 机、Z轴减速机、齿轮及Z轴减速机安装座；两根Z轴导轨安装在高刚性大底座上且确保平行， X轴底座安装在Z轴导轨上，可沿Z方向左右移动；所述高刚性大底座的后侧面安装有齿条，  Z轴减速机通过螺钉安装在Z轴减速机安装座上，Z轴伺服电机从后部插入Z轴减速机，用螺 钉连接，齿轮安装在Z轴减速机的输出轴上，与齿条啮合，通过Z轴伺服电机转动实现X轴底 座在Z轴方向能左右移动。 [0007] 作为本实用新型的进一步改善，所述R轴驱动机构包括R轴底座、主动带轮、R轴轴 承座，R轴丝杆、R轴导轨、挡指底板、从动带轮、同步带、R轴伺服电机及R轴伺服电机安装板； 在R轴底座上安装有两根平行的R轴导轨， R轴轴承座用螺钉固定在 R轴底座内挡，R轴丝杆 安装在R轴轴承座内，R轴丝杆轴端用螺钉固定安装从动带轮，主动带轮用螺钉固定在R轴伺 3 3 CN 210358928 U 说明书 2/4页 服电机轴端，R轴伺服电机用螺钉固定在 R轴伺服电机安装板上，R轴伺服电机安装板用螺 钉固定在R轴底座内挡上，R轴伺服电机通过同步带传动，驱动R轴丝杆使挡指上下运动。 [0008] 作为本实用新型的进一步改善，所述R轴丝杆通过螺钉与挡指底板连接，所述挡指 底板通过螺钉安装在R轴导轨上，在R轴伺服电机、R轴丝杆的驱动下，挡指底板可沿R轴方向 上下移动。 [0009] 作为本实用新型的进一步改善，所述挡指底板通过螺钉安装在挡指安装架上，挡 指通过螺钉安装在挡指安装架上。 [0010] 作为本实用新型的进一步改善，所述X轴底座安装在 Z轴导轨上，且X轴导轨与 Z 轴导轨垂直。 [0011] 作为本实用新型的进一步改善，所述R轴底座安装在X轴导轨上，且X轴导轨与R轴 导轨垂直。 [0012] 作为本实用新型的进一步改善，所述R轴伺服电机安装板上的螺钉固定孔设为长U 型孔。 [0013] 本实用新型与已有技术相比具有以下优点： [0014] 本实用新型是由一个高刚性大底座、二个X轴底座、二个R轴底座、二个挡指底板以 及其他一些传动机构、驱动部件等组合而成。所述高刚性大底座安装在折弯机机架墙板内 挡，底座上安装有二根直线导轨，X轴底座安装在此导轨上，可沿Z方向左右各自单独运动。 所述X轴底座上安装有二根直线导轨，R轴底座垂直安装在此导轨上，可沿X轴方向前后移 动。R轴底座上安装有二根直线导轨，挡指底板安装在此导轨上，可沿R轴方向上下移动。所 述底座都由各自的伺服电机驱动，实现挡指的精确定位。 [0015] 本实用新型结构紧密相连、传动效率以及运行精度高、运行速度快、噪音低、反应灵敏、 安全可靠、维护保养方便。二挡指可灵活、准确的在三维空间内定位到任意位置，通过数控 系统对伺服电机的控制，可实现各数控轴之间进行联动，而且通用性很高。 附图说明 [0016] 图1是本实用新型的结构示意图。 [0017] 图2是图1中的俯视图。 [0018] 图3是图1中的剖视图。 [0019] 图4是图3中的II剖视放大图。 [0020] 附图标记说明： [0021] 1-高刚性大底座、2- X轴底座、3- R轴底座、4-齿条、5-主动带轮、6-R轴轴承座、7- R轴丝杆、8-左右方向调节螺套、9-上下方向紧定螺钉、10-前后方向紧定螺钉、11- Z轴导 轨、12-X轴导轨、13-R轴导轨、14-X轴轴承座、15-X轴丝杆、16-撞块、17-Z轴伺服电机、18-X 轴伺服电机、19-Z轴减速机、20-齿轮、21-挡指底板、22-挡指安装架、23-挡指、24-从动带 轮、25-同步带、26-Z轴减速机安装座、27-R轴伺服电机、28- R轴伺服电机安装板、29-  同步 带涨紧螺钉、30- 联轴器。 具体实施方式 [0022] 下面就本发明将结合附图中的实施例作进一步描述： 4 4 CN 210358928 U 说明书 3/4页 [0023] 图1～图3中，包括高刚性大底座1、X轴底座2、R轴底座3、齿条4、主动带轮5、R轴轴 承座6、R轴丝杆7、左右方向调节螺套8、上下方向紧定螺钉9、前后方向紧定螺钉10、11- Z轴 导轨11、X轴导轨12、R轴导轨13、X轴轴承座14、X轴丝杆15、撞块16、Z轴伺服电机17、X轴伺服 电机18、Z轴减速机19、齿轮20、挡指底板21、挡指安装架22、挡指23、从动带轮24、同步带25、 Z轴减速机安装座26、R轴伺服电机27、R轴伺服电机安装板28、同步带涨紧螺钉29、联轴器 30。 [0024] 本实用新型整个后挡料部件安装在折弯机墙板内挡的搭子上面。数控折弯机六轴 后挡料包括高刚性大底座1、X轴驱动机构、R轴驱动机构、Z轴驱动机构；所述X轴驱动机构、R 轴驱动机构、Z轴驱动机构上述三个驱动机构均为独立安装在高刚性大底座1上，且左右分 布，通过调节安装在高刚性大底座1四个角上的左右方向调节螺套8、上下方向紧定螺钉9及 前后方向紧定螺钉10，使高刚性大底座1与焊在墙板内挡的搭子之间产生三个方向顶紧的 力，来调整高刚性大底座1的水平，确保安装精度达到一定的要求。在 Z轴伺服电机17、X轴伺服电 机18及R轴伺服电机27的驱动下，能在上下左右前后方向上移动，实现挡指的精确定位。 [0025] 进一步地，所述X轴驱动机构包括X轴底座2、X轴导轨12、X轴轴承座14，X轴丝杆15 及X轴伺服电机18。在所述X轴底座2上安装有两根平行的X轴导轨12，R轴底座3安装在此X轴 导轨12上。在所述X轴底座2下两端各安装有X轴轴承座14，X轴丝杆15安装在两端的X轴轴承 座14之间，X轴丝杆15的螺母通过螺钉连接 R轴底座3，X轴伺服电机18通过螺钉安装在X轴 底座2后部，其轴端通过联轴器30与X轴丝杆15连接，在X轴伺服电机18的驱动下，R轴底座3 可沿X方向前后移动。X轴底座2安装在 Z轴导轨11上，且X轴导轨12与 Z轴导轨11垂直。 [0026] 进一步地，所述Z轴驱动机构包括齿条4、Z轴导轨11、Z轴伺服电机17、Z轴减速机 19、齿轮20及Z轴减速机安装座26；两根Z轴导轨11安装在高刚性大底座1上且确保平行，X轴 底座2安装在Z轴导轨11上，可沿Z方向左右移动。所述高刚性大底座1的后侧面安装有齿条 4，X轴底座2后部靠下通过螺钉连接，安装有Z轴减速机安装座26，Z轴减速机19通过螺钉安 装在Z轴减速机安装座26上，Z轴伺服电机17从后部插入Z轴减速机19，用螺钉连接，齿轮20 安装在Z轴减速机19的输出轴上，装配高度正好与齿条4完美啮合，通过Z轴伺服电机17转动 可实现轴底座2在Z轴方向可左右移动。4个撞块16安装在高刚性大底座1左右两端，可与X轴 底座2直接碰撞，防止X轴底座2行程超过极限位置损坏传动零件，起安全作用。 [0027] 进一步地，所述R轴驱动机构包括R轴底座3、主动带轮5、R轴轴承座6，R轴丝杆7、R 轴导轨13、挡指底板21、从动带轮24、同步带轮25、R轴伺服电机27及R轴伺服电机安装板28。 在所述R轴底座3上安装有两根平行的R轴导轨13， R轴底座3安装在X轴导轨12上，且轴导轨 12与R轴导轨13垂直，此R轴导轨13是垂直于水平面方向布置的。R轴轴承座6用螺钉固定在  R轴底座3内挡，上下各布置一个。R轴丝杆7安装在此轴承座内，R轴丝杆7轴端用螺钉固定安 装从动带轮24。主动带轮5用螺钉固定在R轴伺服电机27轴端，R轴伺服电机27用螺钉固定在  R轴伺服电机安装板28上，R轴伺服电机安装板28用螺钉固定在R轴底座3内挡搭子上，同步 带25套在二带轮上。R轴伺服电机安装板28上的螺钉固定孔是长U型孔，通过拧紧同步带涨 紧螺钉29可使二同步带轮中心距增大，从而能够预紧同步带。丝杆螺母通过螺钉与挡指底 板21连接，挡指底板21通过螺钉安装在R轴导轨13上，在R轴伺服电机27、R轴丝杆7的驱动 下，挡指底板21可沿R轴方向上下移动。挡指安装架22通过螺钉安装在挡指底板21上，挡指 23通过螺钉安装在挡指安装架22上，在上述X、R、Z轴伺服电机的驱动下，可到达空间任意位 5 5 CN 210358928 U 说明书 4/4页 置，满足复杂工件的加工。 [0028] 本实用新型的工作原理及工作过程 [0029] 如图1、图2、图3所示，本实用新型是在-高刚性大底座1上安装两只挡指座，此座可 在高刚性大底座1上移动，也可在X轴方向上移动，在R轴方向上也可移动，此座安装有各自 数控轴X、R、Z的传动机构，在上述X、R、Z轴伺服电机的驱动下，在上下左右前后方向上都可 移动，可到达空间任意位置，满足复杂工件的加工。折弯机数控系统驱动伺服电机，可使挡 指定位到所需位置，数控系统根据工件图纸自动编程，确定挡指在每一个工步的具置。 [0030] 本实用新型结构相对比较简单、紧凑、合理，本实用新型结构能使折弯的工件在精度和复杂 程度上大幅度的提高，在数控折弯机上加工复杂工件有着非常非常重要的使用价值。 6 6 CN 210358928 U 说明书附图 1/3页 图1 7 7 CN 210358928 U 说明书附图 2/3页 图2 8 8 CN 210358928 U 说明书附图 3/3页 9 9

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