(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号9.X(22)申请日2022.12.06(71)申请人江苏克劳斯机床有限公司地址210000江苏省南京市高淳区古柏街道产业园F区1幢096号(72)发明人(74)专利代理机构南京鼎辉知产专利代理事务所(普通合伙)32396专利代理师(51)Int.Cl.B21C51/00(2006.01)G05B19/18(2006.01)B21D5/02(2006.01)(54)发明名称一种数控折弯机精度调试方法(57)摘要本发明涉及折弯机精度调试技术领域，尤其为一种数控折弯机精度调试方法，包括以下具体步骤：S1、将两组滑块调节到最高限位置，停留不动，对工作台和两组滑块进行检测验证和调整;S2、对折弯机系统来进行数值设定和操控；S3、切换屏幕，进入点动调试画面，分别选抒X轴、Y轴和Z轴，进行点动操作，观察X轴、Y轴电机和Z轴动力缸是否能正常运行，同时观察系统显示是不是正常变化，电机运行方向是不是正确；S4、操控两组滑块进行对称式路径滑动，同时对滑动轨迹进行记录，将记录的轨迹自动生成曲线图进行备份；与现有数控折弯机精度调试方法相比较，本发明方便自动对数控折弯机进行精准调试，通过设计提高了现有数控折弯机精度调试方法的便捷性和精准性。权利要求书1页说明书5页附图1页CN1158464621.一种数控折弯机精度调试方法，其特征是，包括以下具体步骤：S1、将两组滑块调节到最高限位置，停留不动，对工作台和两组滑块进行检测验证和调整;S2、对折弯机系统来进行数值设定和操控；S3、切换屏幕，进入点动调试画面，分别选抒X轴、Y轴和Z轴，进行点动操作，观察X轴、Y轴电机和Z轴动力缸是否能正常运行，同时观察系统显示是不是正常变化，电机运行方向是不是正确；S4、操控两组滑块进行对称式路径滑动，同时对滑动轨迹进行记录，将记录的轨迹自动生成曲线、通过将备份滑块的滑动轨迹曲线图与折弯机系统内部存储曲线图作对比，从而得出两组滑块的滑动轨迹曲线对比图，再将对比结果转化为检验测试的数据；S6、然后根据对比结果，对两组滑块进行适宜调整，同时观察调试阶段两组滑块滑动轨迹曲线图的变化，当两组曲线图与折弯机系统内部曲线图完全吻合时，停止调试操作。2.依据权利要求1所述的一种数控折弯机精度调试方法，其特征是：所述S1中，工作台检测验证的方法最重要的包含：纵向平行度检验和横向平行度检验。3.依据权利要求2所述的一种数控折弯机精度调试方法，其特征是：所述S1中，工作台调整方法：根据检验测试数值对工作台进行高低调整，使得工作台处于水平状。4.依据权利要求2所述的一种数控折弯机精度调试方法，其特征是：所述S1中，纵向平行度检验：在工作台处放置一个百分表，百分表磁性底座吸附在工作台上，百分表表头接触上模底面，得出检测数值。5.依据权利要求2所述的一种数控折弯机精度调试方法，其特征是：所述S1中，横向平行度检验:选工作台处放置一个百分表，百分表磁性底座吸附在工作台上，百分表表头接触上模底面，前后移动并得出检测数值。6.依据权利要求1所述的一种数控折弯机精度调试方法，其特征是：所述S1中，通过将两组滑块调至与刀架进行贴合靠近，对两组滑块与刀架的垂直度进行仔细的检测。7.依据权利要求1所述的一种数控折弯机精度调试方法，其特征是：所述S2中，折弯机系统数值设定包括滑动块运行时间、滑块运行加速度、滑块运行减速度、移动距离和移动范围区间。8.依据权利要求1所述的一种数控折弯机精度调试方法，其特征是：所述S3中，通过对电机进行多点控制调节，相邻两点间距为20cm‑40cm，使得调节后的电机停在任一位置，通过光栅尺测量实际位置与系统显示是否一致。9.依据权利要求1所述的一种数控折弯机精度调试方法，其特征是：所述S6中，当检验测试的数据显示两组滑块之间出现横向水平度误差时，通过控制器及时指令其中一侧的动力液压缸做微量高度调整。10.根据权利要求1所述的一种数控折弯机精度调试方法，其特征在于：所述S6中，当检测多个方面数据显示两组滑块之间出现纵向水平度误差时，通过控制器及时指令其中一侧的电机做前后微量调整。CN115846462一种数控折弯机精度调试方法技术领域[0001]本发明涉及折弯机精度调试技术领域，具体为一种数控折弯机精度调试方法。背景技术[0002]折弯机是属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业，产品广泛适用于：轻工、航空、船舶、冶金、仪表、电器、不锈钢制品、钢结构建筑及装潢行业，折弯机是目前对板料特别是大型板料进行钣金加工的首选机械，通过选配各种不同的模具，可以对板料进行弯边、拉伸、压圆、冲孔等等。折弯机可分为机械和液压两种，针对目前市场上较高端的数控液压折弯机配套DELEM系统，通过合理的调整系统参数可以最大化的优化机床动作从而保证了机床的高精度和稳定性；经检索，申请号：4.X，公开了一种数控折弯机精度调试方法，属于折弯机调试领域，一种数控折弯机精度调试方法，通过如下步骤实现：开启折弯机控制系统，将折弯机运行所需设定参数进行输入；均匀降低PI控制器中比例增益值，观察实际运行曲线，直到折弯阶段滑块运行曲线平稳，折弯机滑块不发生抖动，确定此比例增益值为最佳值；均匀降低积分增益值，观察实际运行曲线，直到折弯阶段滑块运行曲线平稳，折弯阶段滑块运行轨迹不发生过冲，确定此比例增益值为最佳值；获得所需要的积分增益值和比例增益值。采用本发明的方法可以使得滑块在运行时候保持稳定和不过量，保证在进行折弯时候的高精度，提高了生产效率，生产成本降低；针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：上述申请案中在对通过数控折弯机精度调试进行精准调试操作期间，需要人工手动对折弯机运行所需参数进行设定和调试，通过对PI控制器中比例增益值和低积分增益值进行适宜调节，观察实际运行曲线，而确定此比例增益值的最佳值，且多次调试期间不仅调试操作较为繁琐，需要人工手动操作，浪费时间成本，且人工肉眼观察数据，易出现误差，影响调试的精准性；因此对于现有数控折弯机精度调试方法的改进，设计一种新型数控折弯机精度调试方法以改变上述技术缺陷，提高整体数控折弯机精度调试方法的实用性。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种数控折弯机精度调试方法，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控折弯机精度调试方法，包括以下具体步骤：S1、将两组滑块调节到最高限位置，停留不动，对工作台和两组滑块进行检验和调S2、对折弯机系统进行数值设定和操控；S3、切换屏幕，进入点动调试画面，分别选抒X轴、Y轴和Z轴，进行点动操作，观察XCN115846462向是否正确；S4、操控两组滑块进行对称式路径滑动，同时对滑动轨迹进行记录，将记录的轨迹自动生成曲线、通过将备份后滑块的滑动轨迹曲线图与折弯机系统内部存储曲线图进行对比，从而得出两组滑块的滑动轨迹曲线对比图，再将对比结果转化为检验测试的数据； S6、然后根据对比结果，对两组滑块进行适宜调整，同时观察调试阶段两组滑块滑 动轨迹曲线图的变化，当两组曲线图与折弯机系统内部曲线图完全吻合时，停止调试操作。 [0005] 作为本发明优选的方案，所述S1中，工作台检验方法主要包括：纵向平行度检验和 横向平行度检验。 [0006] 作为本发明优选的方案，所述S1中，工作台调整方法：根据检测数值对工作台进行 高低调整，使得工作台处于水平状。 [0007] 作为本发明优选的方案，所述S1中，纵向平行度检验：在工作台处放置一个百分 表，百分表磁性底座吸附在工作台上，百分表表头接触上模底面，得出检测数值。 [0008] 作为本发明优选的方案，所述S1中，横向平行度检验:选工作台处放置一个百分 表，百分表磁性底座吸附在工作台上，百分表表头接触上模底面，前后移动并得出检测数 [0009]作为本发明优选的方案，所述S1中，通过将两组滑块调至与刀架进行贴合靠近，对 两组滑块与刀架的垂直度进行检测。 [0010] 作为本发明优选的方案，所述S2中，折弯机系统数值设定包括滑动块运行时间、滑 块运行加速度、滑块运行减速度、移动距离和移动范围区间。 [0011] 作为本发明优选的方案，所述S3中，通过对电机进行多点控制调节，相邻两点间距 为20cm‑40cm，使得调节后的电机停在任一位置，通过光栅尺测量实际位置与系统显示是否 一致。 [0012] 作为本发明优选的方案，所述S6中，当检测多个方面数据显示两组滑块之间出现横向水平 度误差时，通过控制器及时指令其中一侧的动力液压缸做微量高度调整。 [0013] 作为本发明优选的方案，所述S6中，当检测数据显示两组滑块之间出现纵向水平 度误差时，通过控制器及时指令其中一侧的电机做前后微量调整。 [0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： 本发明中在折弯机运行前通过对滑块和工作台进行平行度检测工作，确保滑块和 工作台的标准性，避免滑块和工作台影响数控折弯机加工的精准度，其次，通过将备份后滑 块的滑动轨迹曲线图与折弯机系统内部存储曲线图进行对比，得出两组滑块的滑动轨迹曲 线对比图，再将对比结果转化为检测数据，通过自动上传自控制管理系统，通过控制器及时指令 其中一侧的动力液压缸做微量进行调整，能够自动对折弯机进行精度调试，操作简单便捷， 无需人工手动进行调试操作，提高折弯机调试后的加工精准度。 附图说明 [0015] 图1为本实用平面度误差与折弯角度误差关系示意图一； 图2为本实用平面度误差与折弯角度误差关系示意图二。 CN115846462 具体实施方式[0016] 下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的 实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都 属于本发明保护的范围。 [0017] 为了便于理解本发明，下面将参照相关对本发明进行更全面的描述,给出了本发 明的若干实施例,但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施 例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。 [0018] 需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上 或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接 到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、 “右”以及类似的表述只是为了说明的目的。 [0019] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的 技术人员通常理解的含义相同,本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具 体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明,本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相 关的所列项目的任意的和所有的组合。 [0020] 实施例 请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案： 一种数控折弯机精度调试方法，包括以下具体步骤： 步骤一、将两组滑块调节到最高限位置，停留不动，对工作台和两组滑块进行检测验证 和调整; 在步骤一中，工作台检验方法主要包括：纵向平行度检验和横向平行度检验； 其中，纵向平行度检验：在工作台处放置一个百分表，百分表磁性底座吸附在工作 台上，百分表表头接触上模底面，得出检测数值； 上模刀具进入下模槽口的深度与工作台纵向平面度误差有关系，深度偏差AH和平 面误差a的大小相等，工作台纵向平面度对折弯角度误差的影响示意图（参考附图1）; H为刀具进入槽口的深度偏差:H [0021]其次，工作台纵向平面度误差大小与折弯工件直线度误差相等，即l=a（参考附