ELECTRONICS WORLD?探索与观察折弯机液压系統遺计及动态特性分析李秋生【摘要】折弯机是一种大范围的应用的弯曲机械,在钣金加工中发挥着无法替代的作用。折弯机液压系统性能直接影响其工作状态。本文对折弯机工作运作时的状态及负载情况做分析,在此基础上设计折弯机液压系统。通过设计折弯机液压系统参数,建立适当的液压驱动伺服系统模型,并由此建立数学模型。在数学模型的基础上对液压伺服系统进行动态特性分析。结果表明,通过对液压伺服系统的合理设计,改善了折弯机的性能,提高了铝卷翻转的可靠性,可为大流量液压系统的设计提供理论指导。【关键词】折弯机;液压驱动;伺服系统;动态特性分析和压弯质量,折弯机的横梁连同安装在它下端面的上压0引言模在各个行程应以不同的速度运动,其运动曲线。折弯机液压同步系统主要运行状态:折弯机是一种广泛应用的弯曲机械,板料折弯成形下压快进、下压工进、液压系统保压、液压系统卸荷和因其模具的通用性好、工艺简单、工艺范围广,所以在钣快速回程等。金加工中得到了非常广泛的应用。液压折弯机机身宽度主滑块动作八寸非常大,采用机械传动方式传递运动效率比较低,所行程S以一般采用液压方式传递运动,为了防止机身在工作过程中产生扭曲变形及保证板材折弯效果,一般采用在机身两端安置两个液压缸,同步驱动机身运动,机身结构如图1所示。折弯机的液压同步系统用以保持两个液压缸精确高快压保释上快时间地同步运动或者其中一个液压缸能够同步精确跟随另压速弯镜压放行退个液压缸的运动,从而保证液压折弯机工作状态时滑块紧程形及凸模的下表面与工作台及凹模的上表面平图2折弯机主滑块运动的位移一时间规律曲线折弯机液压系统采用安装与机身的两个液压缸驱动为防止折弯机机身横梁扭曲变形及保证工件折弯过程中的稳定性及精度,需设计折弯机液压同步回路及避免意外事故发生的锁紧装置。折弯机运行过程中横梁所承受的反作用力较大及本身质量的惯性力较大,如果突然停止工作或者工作台上升运动,将对液压系统产生很大的冲击。为了减少或消除冲击,应在液压系统的设计上采取一些办法实现缓冲在本文所设计的液压驱动伺服系统中,两个液压缸的同步运动通过伺服阀的跟踪功能实现,位移传感器3与位移图1折弯机机身结构图传感器5检测两个液压缸的位置运动,通过伺服放大器进行误差信号比较,比较后的误差信号反馈给电液伺服阀1,电1折弯机工作过程液伺服阀1根据反馈的误差信号控制伺服阀阀口开度,使得输出的液压油流量与换向阀2相同,从而控制两个液压缸的折弯机的液压同步系统是折弯机的核心系统、核心同步运动。换向阀2和伺服阀1的中位机能为型,可起到技术,折弯精度的保证是通过折弯机液压同步系统驱动一定的锁紧作用,液压系统缓冲功能的实现通过节流阀7两个液压缸的精确同步运动保证的。为了提高生产效率实现。综上所述,液压驱动伺服系统如图3所示:ELECTRONICS WORLD?探索与观察所占工作空间小,所构成的液压系统在运动方向发生变化时,往复运动的差异不大,速度特性对称,符合对称型液压的运动特性。3.3确定伺服阀规格伺服阀的负载流量按最大速度速度确定26.71/min)长A,-一液压缸的有效面积;液压缸的最大速度此时伺服阀压降为注:1:电液伺服阀2:换向阀3,4:位移传感器5,6:液2, -p -p-p.-2E-12APA压缸7:节流阀8:溢流阀9:液压泵10:伺服放大大器图3折弯机液压系统考虑到沘露等因素,将负载流量q1放大20%,取q1=32L/min。根据q1和p.,由伺服阀一流量关系曲线液压系统参数的确定得q,=40l/min的何服阀可以满足要求。由产品样本选定QDY6型电液侗服。3.1液压缸的初始压力根据折弯机的运动状及折弯机机设计的基本要4动态分析求,选収液压系统液压泵供油压丿P。=30Mpa3.2液压缸的各项参数4.1各组成元件的传递函数及系统框图(1)液压缸参数。动怣分析时,需首先建立系统的传递函数,它不仅折弯机在工作过程中,液压缸承受的最大负载力为可以表征系统的动态特性,而且可以用来研究系统的结l.=160KN。构或参数变化时对系统性能的影响。伺服阀的负载压力p为(1)祠服放大器和位置传感器的增益艺术分别为k和。(2)液压伺服阀的传递函数为:21mi2a伺服阀承受的负载力为s+1液压缸的有效面积为0.008即KGn20.72)折弯机液压缸的结构原理图如图4所示400400(3)鉴于对称缸特性,所设计液压缸的传递函数为(1+K,SF由对称缸特性,可计算出压缸总控制容积为图4折弯机液压缸结构原理图式中此液压缸的作用面积相同A1=A2,比双出杆液压缸s液压缸的有效行程50电?世

  金币关键词：折弯 液压 系统 设计 动态 特性 分析资源描述：ELECTRONICS WORLD?探索与观察

  【摘要】折弯机是一种广泛应用的弯曲机械,在钣金加工中发挥着不可替代的作用。折弯机液压系统性能直接影响其

  工作状态。本文对折弯机工作运行状态及负载情况做多元化的分析,在此基础上设计折弯机液压系统。通过设计折弯机液压

  系统参数,建立适当的液压驱动伺服系统模型,并由此建立数学模型。在数学模型的基础上对液压伺服系统来进行动态

  特性分析。根据结果得出,通过对液压伺服系统的合理设计,改善了折弯机的性能,提高了铝卷翻转的可靠性,可为大流

  模在各个行程应以不同的速度运动,其运动曲线。折弯机液压同步系统主要运作时的状态:

  折弯机是一种大范围的应用的弯曲机械,板料折弯成形下压快进、下压工进、液压系统保压、液压系统卸荷和

  折弯机的液压同步系统是折弯机的核心系统、核心同步运动。换向阀2和伺服阀1的中位机能为型,可起到

  技术,折弯精度的保证是通过折弯机液压同步系统驱动一定的锁紧作用,液压系统缓冲功能的实现通过节流阀7

  两个液压缸的精确同步运动保证的。为了更好的提高生产效率实现。综上所述,液压驱动伺服系统如图3所示:

  q1=32L/min。根据q1和p.,由伺服阀一流量关系曲线液压系统参数的确定

  折弯机在工作过程中,液压缸承受的最大负载力为可以表征系统的动态特性,还能够用来研究系统的结