板料液压折弯机是一种由液压电气联合操控，用来对板料进行全体曲折一次成形的机床，它选用简略的模具把金属板料限制成可需的几许形状，可广泛运用于电器、电子、金属结构、仪器、外表、日用五金、修建装潢等职业。

  折弯机的组成包含支架、作业台和夹紧板，作业台置于支架上，作业台由底座和压板构成，底座经过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的洼陷内，洼陷顶部覆有盖板。运用时由导线对线圈通电，通电后对压板发生引力，然后完成对压板和底座之间薄板的夹持。以下按一般的液压折弯机模具加工Q235板料来做简略介绍：

  a、首先是接通电源，在操控面板上翻开开关，再发动油泵，这样你就听到油泵的滚动声响了。（此刻机器不动作）

  b、行程调理，运用有必要要注意调理行程，在折弯前必定要测验。它的上模下行至最底部时有必要确保有一个板厚的空隙。不然会对模具机器形成损坏。行程的调理也是有电动快速调整。

  c、折弯槽口挑选，一般要挑选板厚的8倍宽度的槽口。如折弯4mm的板料，需挑选32左右的槽口。

  e、踩下脚踏开关开端折弯，数控折弯机模具与剪板机不同，能够随时松开，松开脚便停下，在踩持续下行。塑料数控折弯机模具，塑料折边机，塑料板数控折弯机模具，塑料板材折弯塑料板材直接折弯，不需拼接，不需开槽，不需用焊条，它的折角外表漂亮不漏水，它将手艺焊接转变成全主动的机器操作，进步了质量，进步了劳作功率，降低了劳作本钱，大缩短了产品的出产周期。全主动塑料折角机属电气一体化全主动机械设备。依据塑料板加热变软熔化焊接的原理研发而成，它合适一切热塑性资料的折角。速度快，折角处理外表漂亮，强度高。液压剪板机又分为摆式与闸式.摆式活性炭由所以圆弧运动,而圆弧刀片制造又适当困难,一般是用刀片之后做垫铁补偿,所以所得出的空隙并不准确,剪出来的板料也不是很抱负.由于是弧形运动,其刀片也不能做成矩形,而应做成锐角,所以刀片的受力状况也不抱负,刀片损害也较凶猛.做摆式剪板机

  折弯机分为手动折弯机，液压折弯机和数控折弯机。液压折弯机按同步办法又可分为：扭轴同步、机液同步和电液同步。液压折弯机按运动办法又可分为：上动式、下动式。

  能够对不锈钢薄板、铁板、铜板等其它原料板料进行V型开槽。新式金属薄板开槽机如装上某些特别的专用附件，还能够对金属薄板料和型材进行打磨、抛光、拉丝等作业。

  首要运用在钣金职业，如：轿车,门窗,钢结构等的折弯,成型。对金属薄板料进行v型开槽。

  板料折弯机是一种运用最广泛的曲折机械，早已完成了完全的液压化，80年代敏捷完成了数控化。据不完全统计，CIMT95展出了18台折弯机，其间外国7台，我国11台（包含台湾1台）。除了台湾1台以外，17台全部是数控折

  弯机，在我国历届世界机床展会上，这一届展出的折弯机最多，国产折弯机也最多，并且水平较高。板料折弯机运用简略的模具便可对金属板料进行各种视点的直线曲折，以取得形状杂乱的金属板材制件，操作简略，模具通用性强，运转本钱低，因而取得了广泛运用。板料折弯机按其传动办法可分为机械折弯机和液压折弯机两类。现在，机械折弯机已被液压折弯机替代。液压折弯机的长处在于有较大的作业行程，在行程的任一点都能够发生最大公称力；折弯行程、压力、速度可调，易于完成数控;可完成快速趋近、慢速折弯，契合工件折弯的工艺要求；选用多缸同步体系，极大地进步了折弯精度，并完成了折弯机的多台联动，拓宽了折弯机的工艺规模。数控液压板料折弯机是面世最早、运用最广泛、国内出产企业最多的金属板材加工机床，已由前期的3轴开展到现在的8轴操控，与上下料机器人和折弯机器人配套运用，可组成数控折弯单元。

  国内外新式的中高档修建资料装修职业对所需求的金属装修资料提出了更高的要求，即要求弯制后的金属薄板料工件棱边圆弧半径尽可能小，金属薄板抖工件外表无折光；要求金属薄板料工件的弯制断面形状更杂乱，更能表现规划师的新潮规划风格。

  欲规划一台立式板料折弯机，其滑块及折弯组织的上下运动拟选用液压传动，要求经过电液操控完成的作业循环为：快速下降→慢速加压（折弯）→快速回程。最大折弯力Fmax=0.5×106N，滑块重力G=12000N，快速下降的速度

  =180mm；发动、制动时刻△t=0.15s。要求用液压办法平衡滑块及折弯组织分量，以防自重下滑；滑块导轨冲突力能够忽略不计。作为履行组件，驱动滑块及折弯组织对板料进行折弯作业。

  由于折弯机为立式安置，其滑块上下为直线往复运动，且行程较小（近180mm），故可选缸筒固定的立式单杆活塞式液压缸（取液压缸的机械功率在立式

  板料折弯机传动体系中，其滑块及折弯组织的上下运动拟选用液压传动，要求经过电液操控完成的作业循环为：快速下降→慢速加压（折弯）→快速回程。最大折弯力Fmax=0.5×106N，滑块重力G=12000N，快速下降的速度v1=20mm/s，慢速加压（折弯）的速度v2=10mm/s，快速上升的速度v3=45mm/s；快速下降的行程l1=150mm，慢速加压（折弯）的行程l2=30mm，快速上升的行程l3=180mm；发动、制动时刻△t=0.15s。要求用液压办法平衡滑块及折弯组织分量，以防自重下滑；滑块导轨冲突力能够忽略不计。作为履行组件，驱动滑块及折弯组织对板料进行折弯作业。

  由于板料折弯机的作业循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。各个阶段的转化由一个三位四通的电液换向阀操控。当电液换向阀在左位作业时完成快速回程。在中位作业时完成液压泵的卸荷，在右位作业时完成液压泵的快速和共进。其速度的改换由限压式变量叶片泵的流量的操控由行程开关操控。折弯机快速下降时，要求其速度较快，削减空进行程时刻，液压泵选用全压式供油。其活塞运动行程由一个行程阀来操控，当活塞以稳定的速度移动到必定方位时，行程阀接受到信号，并发生动作，完成由快进到工进的转化。当活塞移动到中止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。由于折弯机压力比较大，所以此刻进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段需要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压组件，并可使油路卸荷平稳。所以在快速回程的油路上可规划一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节省阀来调理，此刻换向阀处于中位。当卸压到必定压力巨细时，换向阀再换到左位，完成平稳卸荷。为了对油路压力进行监控，在液压泵出口设备一个压力表和溢流阀，一起也对体系起过载维护效果。由于滑块受本身重力效果，滑块要发生下滑运动，所以油路要规划一个单向次序阀作平衡阀构成一个平衡回路，发生必定巨细的背压力，一起也使工进进程平稳。在液压力泵的出油口规划一个单向阀，即可作为预设压力阀，又可为电液动换向阀的换向供给发动压力，又可避免油压对液压泵的冲击，对泵起到维护效果。

  2 折弯机的工况剖析 工况剖析包含负载剖析和运动剖析，首要是剖析每个液压履行组件在各自循环中的负载和速度随时刻的改动规则，并用负载循环图和运动循环图加以表明，以便了解运动进程的实质，查明每个履行组件在其作业中的负载、位移及速度的改动规则，并找出最大负载点和最大速度点，它是确认液压体系首要参数的根本依据。

  2.1 负载剖析核算 液压履行组件的负载包含作业负载、冲突负载和惯性负载三类，其间作业负载有阻力负载（与运动方向相反而阻挠运动的负载，又称正负载）和逾越负载（与运动方向相同而滋长运动的负载，又称负负载）两种类型；冲突负载指液压履行组件驱动作业组织时所要战胜的机械冲突阻力负载，包含静冲突负载和动冲突负载两种类型；惯性负载是由于速度改动发生的负载。

  在本体系规划中，滑块导轨冲突力忽略不计，只考虑作业负载和惯性负载。以下是液压缸在各阶段的外负载：

  折弯时压头上的作业负载可分为两个阶段：初压阶段，负载力缓慢的添加，约到达最大折弯力的5%，其行程为20mm ；终压阶段，负载力急剧添加到最大折弯力，上升规则近似于直线mm ；

  3.1 确认液压体系首要参数 液压体系的首要参数是压力和流量，它们是挑选体系计划及挑选液压组件的首要依据。压力取决于外负载，流量取决于液压履行组件的运动速度和结构尺度。

  3.1.1 初选履行组件的规划压力 液压履行组件规划压力的选取，首要应考虑以下要素：履行组件及其它液压组件、辅佐组件的尺度、分量、加工工艺性、本钱、货源及体系的可靠性和功率等。

  一般，关于固定的尺度不太受限制的机械设备，可选低一些的压力；对行走机械重载设备，可选高一些的压力。详细有如下两种办法：

  20～32 地质机械、冶金机械、铁道车辆维护机械、各类液压机具等 25～100

  3.1.2 核算和确认液压缸的首要结构尺度 液压缸的缸筒内径、活塞杆直径及有用面积是其首要结构参数。

  依据表3-2，预选液压缸的规划压力MPa P 20=。将液压缸的无杆腔作为主作业腔，考虑到液压缸下行时，滑块自重选用液压办法平衡，则可核算出液压缸无杆腔的有用面积：

  慢速加压（终压）在行程只要10mm 持续时刻s t 0.13=，压力和流量的改动 状况较杂乱为此作如下处理:

  而s t 524.0=处的压力和流量可由式（3-19）、（3-20）算得即：

  工况图包含压力循环图（p-t 图）、流量循环图（q-t 图）和功率循环图（P-t 图），它反映了一个循环周期液压体系对压力、流量及功率的需求量、改动状况及峰值地点的方位，是拟定液压体系、进行计划对等到为均衡功率散布而调整或修正规划参数，以及挑选、规划液压组件的根底。依据以上的剖析及核算数据可绘出液压缸的工况图如下： t 1t 2t 3t 4

  由折弯机的作业状况来看，其外负载和作业速度跟着时刻是不断改动的，在规划液压回路时有必要满意随负载和履行组件的速度不断改动的要求。常用的调速回路有变压式节省调速回路和容积式调速回路两种办法。

  节省调速的作业原理，是经过改动回路中流量操控组件通流面积的巨细来操控流入履行组件或自履行组件流出的流量来调理其速度。变压式节省调速的作业压力随负载而变，节省阀调理排回油箱的流量，然后对流入液压缸的的流量进行操控。其缺陷：液压泵的丢失对液压缸的作业速度有很大的影响。其机械特性较软，当负载增大到某值时分，活塞会中止运动。

  低速时泵承载才能很差，变载下的运动平稳性都比较差，可运用比例阀、伺服阀等来调理其功能，但设备杂乱、价格较贵。长处：在主油箱内，节省丢失和发热量都比较小，且功率较高。宜在速度高、负载较大，负载改动不大、对平稳性要求不高的场合。

  容积调速回路的作业原理是经过改动回路中变量泵或马达的排量来改动履行组件的运动速度。长处：在此回路中，液压泵输出的油液直接进入履行组件中，没有溢流丢失和节省丢失，并且作业压力随负载的改动而改动，因而功率高、发

  热量小。当加大液压缸的有用作业面积，减小泵的走漏，都能够进步回路的速度刚性。

  归纳以上两种计划的优缺陷可知，泵缸开式容积调速回路和变压式节省调回路相比较，其速度刚性和承载才能都比好，调速规模也比较宽，作业功率更高，而发热却是最小的。考虑到最大折弯力为N 6105.0 ，数值比较大，故选用泵缸开式容积调速回路。

  为满意速度的有极改动，选用压力补偿变量液压泵供油，即在快速下降的时分，液压泵以全流量供油；当转化成慢速加压限制时，泵的流量减小，最终流量为0；当液压缸反向回程时，泵的流量康复为全流量供油。

  液压缸的运动方向经过三位四通M 型电液动换向阀操控，并选用行程操控，使用动挡块牵动滑块运动途径上设置的电气行程开关来切换电液动换向阀，以完成主动循环；当停机时三位四通换向阀处于中位，使液压泵卸荷；

  为了避免压头在下降进程中因自重而呈现速度失控的现象，在液压缸有杆腔回路上设置一个内控单向次序阀；

  为了使体系作业时压力稳定，在泵的出口并联一个溢流阀，对体系进行安全维护。

  在液压泵的进口设置一过滤器以确保吸入液压泵的油液清洁；出口设置一个压力表及其开关，以完成测压。

  1-变量泵 2-溢流阀 3-压力表开关4-单向阀 5-三位四通电液动换向阀 6-单向次序阀 7-液压缸 8-过滤器

  ①快速下降：（2YA “+”，电液动换向阀5右位作业,下行时因负载小，快速下降时泵全力供油，变量泵的输出流量最大，速度最快）

  ②慢速加压：（2YA “+”，电液动换向阀5右位作业,此刻因负载变小，体系压力变大，变量泵的输出流量减小，速度变慢）

  ③快速上升：（1YA “+”，电液动换向阀5左位作业，因负载较小，体系压力较低，液压泵输出流量较大，速度较快）

  由工况图(3-1)可看到，液压缸的最高作业压力呈现在加压折弯阶段结束时，MPa P 5.171=。此刻缸的输入流量极小，且进油路组件较少，故泵至缸间的进油路压力丢失故取为MPa p 5.0=?。算的泵的最高作业压力ｐ为

  所需的液压泵最大供油流量p q 按液压缸的最大输入流量（m in /35L )进行预算。取走漏系数1.1=K ,则

  依据体系所需流量，拟初选限压式变量液压泵的转速为m in /1500r n =，暂取泵的容积功率90.0=v η，依据公式（v v g n q V η11000=

  依据以上核算结果查阅产品样本，选用标准附近的CY 压力补偿变量型斜盘式轴向柱塞泵，其额外压力n p =32mpa ，排量V=38ml/r ，额外转速n=1500r/min ，容积功率92.0=η。其额外流量为min /4.5292.0150038L Vn q v p =??==η，契合体系对流量的要求。

  由工况图(3-3)可知，最大功率出 现在终压阶段s t 474.0=时，由此刻液压缸作业压力[3-23]和流量[3-24]可得

  查手册，选用标准附近的Y100L1-4型封闭式三相异步电动机电机，其额外功率kW 2.2，额外转速为m in /1430r 。

  依据体系作业压力与经过各液压操控阀的最大流量，查手册可知所挑选的组件类型标准如下表所示：

  油箱容量一般先按以下经历公式核算，待体系确认后再按体系散热要求进行校核。经历公式为：p q V ?=α

  由于液压体系发热的首要原因，是由于液压泵和履行元件的功率丢失以及溢流阀的溢流丢失所形成的。因而，体系的总发热功率可按下式预算：

  液压体系中发生的热量，由于体系中各个散热面散发至空气中。其间油箱是首要散热面。由于管道的散热面相对较小，且与其本身的压力丢失，发生的热量根本平衡，故一般忽略不计。当只考虑油箱散热功率ho P 可按下式核算：