滞环是份额阀重要的静态目标，其界说为指令0-100%以及100%-0两条“流量vs指令曲线”相距最宽点的指令差值百分比(参阅下图)。

  滞环首要来历于阀芯和阀体之间的摩檫力以及静态液动力。关于由份额电磁铁驱动的直驱阀，份额电磁铁的磁滞与冲突滞环也是份额阀滞环的重要来历。

  份额电磁铁挑选合理的作业气隙以及非作业气隙尺度，操控铁芯与导套的同轴度。

  而开环份额阀(不带阀芯方位闭环)也能够经过在驱动电流上叠加颤振来明显下降滞环，后文有详细描述。

  叠加独立颤振：线性驱动电流(驱动功率较低，发热严峻)上叠加三角波，常用于较小线圈电流的伺服阀驱动。归于独立颤振(颤振的频率和起伏能够独自调理)。

  独立PWM颤振：以高频PWM(等幅脉宽调制)波作为载波，载波频率较高，并在载波上叠加较低频率的三角波。亦归于独立颤振。

  寄生PWM颤振：直接以PWM波(50~500HZ)驱动产生的充放电波形(近似三角波)作为颤振来历(如下图)。归于寄生颤振，颤振的起伏不是独立可调的。现在佰业机电US系列份额放大器选用的是寄生PWM颤振。

  以上前两种归于独立颤振，其特点是能够愈加详尽的调整颤振波形，而且颤振波形不会跟着操控电流的改动而产生改动。其减小滞环的作用更好。其缺陷是本钱较高，现场调整杂乱(颤振频率和起伏两个参数需求调整)。

  第三种寄生PWM颤振能够满意大多数工程使用，现场调试简略(只需求调整颤振频率)。缺陷是颤振的作用跟着电流值的改动有所改动(上图是较坏状况的暗示)。

  US系列份额放大器颤振频率调整规模是50-450HZ。这个频率规模涵盖了绝大多数开环份额阀的最佳PWM寄生颤振频率。

  一般来说，更低的颤振频率能够得到更小的流量曲线滞环，可是颤振频率要远高于体系带宽并避开体系自振频率。由于液压体系作业在必定的带宽内，假如颤振频率低至体系的作业带宽以内，或许挨近份额阀以及体系的自振频率，那么颤振自身会成为一个振动触发源，影响体系正常作业，引发体系的振动。

  现在US系列放大器的出厂颤振频率是150HZ，由于US系列是通用份额放大器，其操控对象是一切不带方位闭环的份额阀，所以这个出厂数值的选取比较折中。用户假如需求进一步改进份额阀滞环，能够在不引发引发体系振动的状况下下降这个参数。假如体系呈现了与颤振频率挨近的振动，能够进步颤振频率以避开体系的作业带宽以及自振频率。