折弯机用比例阀DHZO-A-071-L3，意大利ATOS阿托斯比例阀，原厂原装，现货库存，价格实惠，武汉百士自动化设备有限公司供应；

  (1)反馈。把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端，并和输入信号作比较，这就是反馈。在上例中，反馈(检测时速装置输出)电压和给定(输入信号)电压是异号的，即反馈信号不断地抵消输入信号，这是负反馈。自动控制系统大多数是负反馈。

  (2)偏差。要使液压缸输出一定的力和速度，伺服阀必须有一定的开口量，因此输入和输出之间必须有偏差信号。液压缸运动的结果又力图清理这个误差。但在伺服系统工作的任何时刻都不能完全清理这一-偏差，伺服系统正是靠着这一-偏差信号进行工作的。

  (3)放大。执行元件(液压缸)输出的力和功率远大于输入信号的力和功率，其输出的能量是液压能源供给的。

  电液比例阀是比例控制管理系统中的主要功率放大元件,按输入电信号指令连续地成比例地控制液压系统的压办流量等参数。与伺服控制管理系统中的伺服阀相比,在某些方面还有一定的性能差距(主要性能比较如表1所示),但它显著的优点是抗污染能力强,大大地减少了由污染而造成的工作故障,提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。另一方面比例阀的成本比伺服阀低，结构也简单,已在许多场合获得广泛应用。

  (1)比例压力阀。有溢流阀减压阀,分别有直动和先导两种结构;可连续地或按比例地远程控制其输出油液压力;

  (2)比例换向阀。有直动和先导两种结构,直动阀有带位移传感器和不带位移传感器两类。由于使用了比例电磁铁阀芯不但可以换位，而且换位的行程可以连续地或按比例地变化。因而连通油口间的通流面积也可以连续或按比例地变化。所以比例换向阀不仅仅可以控制执行元件的方向且能控制其速度。因为这个原因比例阀中的比例换向阀应用也普遍;

  (3)比例流量阀。有比例调速阀和比例溢流流量控制阀,可连续地或按比例地远程控制其输出流量。

  比例阀的输入单元是电-机械转换器,它将输入的电信号转换成机械量转换器有伺服电机和步进电机力马达和力矩马达比例电磁铁等形式。但常用的比例阀大都采用了比例电磁铁，比例电磁铁根据电磁原理设计,能使其产生的机械量(力或力矩和位移)与输入电信号(电流)的大小成比例,再连续地控制液压阀阀芯的位置，进而实现连续地控制液压系统的压力方向和流量。比例电磁铁的结构，它由线圈、衔铁推杆等组成,当有信号输入线圈时,线圈内磁场对衔铁产生作用力,衔铁在磁场中按信号电流的大小和方向成比例连续地运动,再通过固连在一起的销钉带动推杆运动,从而控制滑阀阀芯的运动。应用的比例电磁铁是耐高压直流比例电磁铁。

  这类电磁铁的行程短，只有1 5mm,输出力与输入电流成正比,常用在比例阀的先导控制级

  由力控制型加负载弹簧共同组成，电磁铁输出的力通过弹簧转换成输出位移,输出位移与输入电流成正比，工作行程达3mm,线性好，可以用在直控式比例阀上;

  衔铁的位置由传感器检验测试后,发出一个阀内反馈信号,在阀内作比较后重新调节衔铁的位置。阀内形成闭环控制,精度高,衔铁的位置与力

  比例阀与放大器配套使用放大器采用电流负反馈,设置斜坡信号发生器阶跃函数发生器、PD调节器反向器等,控制升压降压时间或运动加速度及减速度。断电时, 能使阀芯处于安全位置。

  比例电磁铁和液压阀组成电液比例阀。由于比例电磁铁可以在不同的电流下得到不同的力(或行程),因此能无级改变压力、流量。故比例电磁铁是比例阀的关键元件。

  比例环节也称为无惯性环节,对液压缸或马达，忽略液压油的可压缩性和泄漏,液压缸的流量Q= VA。其中V为活塞速度;A为活塞面积。其传递函数为: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K为比例环节放大系数或增益,表示输入量经过放大K倍后输出。

  比例控制管理系统根据有无反馈分为开环控制和闭环控制。如比例阀控制液压缸或马达系统能实现速度位移转速和转矩等的控制。

  由于开环控制管理系统的精度比较低,无级调节系统输入量就可以无级调节系统输出量力速度以及加减速度等。这种控制管理系统的结构组成简单,系统的输出端和输入端不存在反馈回路,系统输出量对系统输入控制作用没影响,没有自动纠正偏差的能力,其控制精度主要根据关键元器件的特性和系统调整精度，所以只能应用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合。开环控制管理系统一.般不存在所谓稳定性问题。

  闭环控制管理系统(即反馈控制管理系统)的优点是对内部和外部干扰不敏感，系统工作原理是反馈控制原理或按偏差调整原理。这种控制管理系统有通

  过负反馈控制自动纠正偏差的能力。但反馈带来了系统的稳定性问题，只要系统稳定，闭环控制系统能保持较高的精度。因此, 目前普遍采用闭环控制系统。

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