流量，但反映出的效果则是执行机构的速度变因而一般常把流量操控称为速度操控。

  按效果分调速回路可分为单程调速、双程调速及多段调速三种，而按作业原理（即所用的方法）分则有节省调速及容积调速两种。

  正反向运动时速度都受到相同的调理效果，但在一个行程中速度不变。在调理方法上则分为节省调速及容积调速。

  节省调速又分为进油节省、出油节省及旁路节省三种。即在执行机构的进油路、出油路及旁路上加节省阀或调速阀以调理执行机构的运动速度，如图3.2-la，b，c所示。这种双程调速回路大都用在调理液压马达的速度上。

  用变量泵驱动液压缸或液压马达可视为容积式双程调速回路，改动泵的输出流量就能到达调速的意图。如图3.2-2所示。

  只要求行进这一个行程调速（在行进的过程中速度不变），而在回程时要求快速（不加快度操控），可用单程调速回路。

  与双程节省调速相似，能够分为进油节省、出油节省及旁路节省三种。这只要用单向节省阀或单向调速阀替代图3.2-1中的节省阀，并把单向节省阀放在换向阀之后即可。旁路节省不需用单向节省阀，仍用一般节省阀即可。单程节省调速回路如图3.2-3所示。这种回路大都用于液压缸的回路中。

  一切节省调速的节省阀或调速阀都能够用份额节省阀或份额调速阀来替代，以到达用电气操控无级调理速度的意图。这部分内容将在3.5.11节中叙说。

  差动液压缸回路是按容积调速的原理作业的，如图3.2-4所示。但它只能使一个行程（右行）增速，并且活塞杆与液压缸面积选定后，两个行程的速比必定，不能调理。其作业原理是使液压缸有杆腔的回油不回液压箱，而是回到液压缸无杆腔。因而液压缸的行进速度就加大。加大的部分与液压缸面积与活塞杆面积的比值有关。

  其特点是在一个行程中有快速与慢速，而在回程时一般不调速，快速退回。也可分为节省调速与容积调速两种。

  进油节省与出油节省所用的方法与单程调速相似，只是在单向节省阀处再并联一个二位二通换向阀。在二通阀接通时是快速，二通阀封闭时便是慢速，如图3.2-5所示。至于二通阀的操作则能够是电磁式的(如图3.2-5a)，也能够是机动式的（如图3.2-5b)。

  图3.2-5a，b的回路一个行程只要两种速度，如在图3.2-5b的基础上再加一组换向阀与单向节省阀，则一个行程能够改动三种速度，如图3.2-5c所示。

  另一种接入节省阀以改动液压缸运动速度的方法是在液压缸行程结尾有两个引出口，如图3.2-6所示，当活塞左行把口2封闭时，油经过口1经节省阀5流回油箱，然后使液压缸减速。相同，当右行而封闭出油口3时，节省阀6起效果而使液压缸减速。

  在液压马达的掣动回路中，常用次序阀或溢流阀来替代节省阀起阻尼效果，如图3.2-7中换向阀处于方位③的状况。①正常作业，②惯性掣动减速，③次序阀阻尼掣动减速，换向阀在不同方位时马达速度不同，所以也归于多段调速回路。

  1)巨细泵回路快速时巨细泵一起供油，慢速时小泵独自供油，大泵卸荷。卸荷方法能够是电磁操控(如图3.2-8a)或压力操控(图3.2-8b)。

  2)蓄能器加快回路快速时泵与蓄能器一起向执行机构供油，慢速时泵独自供油，蓄能器充油。如图3.2-9所示。

  3)辅佐液压缸回路上述1）、2）两种回路是液压缸面积不变，改动油源的来油流量然后改动液压缸的运动速度。反之，假如油源的来油流量不变，而改动液压缸的效果面积也能够改动液压缸的运动速度。图3.2-10所示的辅佐液压缸回路便是使用这一原理构成的回路。在快速行程时液压泵只给面积较小的辅佐液压缸1、2供油，主液压缸经单向阀3由上部油箱补油。压头触摸工件后，体系压力升高使次序阀翻开，则油泵也一起向主液压缸供油，速度就降低了。

  把图3.2-10中的两个辅佐液压缸组成一个小液压缸放在主缸活塞的中心，也可起到与图3.2-10的体系相同的效果，如图3.2-11。其作业原理与图3.2-10完全相同。