E21系统与E21S系统是国内液压折弯机与液压剪板机最常使用的系统，甚至在远销海外时也是非常普遍用到的标配系统，当客户对机器的工作效率和加工出工件的精度要求不是很高时，E21系统与E21S系统因简单易操作价格实惠公道等优势，成为大家的最佳选择。本文将为大家重点介绍折弯机E21系统与剪板机E21S系统的特点优势与常见的故障排除。

  1.高清液晶显示屏，具有中、英文两种语言可选，一页显示编程参数，编写程序时更加快捷方便。

  2.X、Y轴只能定位，也可根据自身的需求进行手动调整，去除机械式手摇定位装置。

  3.内置保压时间、卸荷延时设定功能，操作更为简便，无需时间继电器，降低成本。

  6.面板上的所有按键均为微动开关，经过EMC、高低温、振动等严格测试，确定保证产品的稳定性和使用寿命。

  故障及解决：这个故障一般是由软件问题导致的，操作的流程中的误操作或经常性的非正常关机都可能会引起文件丢失，从而使软件异常运行。能够准确的通过系统的提示进行判断，然后再决定是不是要重装软件。

  故障及解决：折弯机的滑块运动可大致分为四个过程，为开机回零、快速驱动、工作行程以及滑块返程。Y轴找零滑块不运动：按电气原理图做测量，以便确定是液压系统故障还是电气系统故障。如果伺服阀得电正常，那就是液压系统的故障，否则就是电气系统的故障。滑块无快进：滑块的快进是由下腔回油，依靠滑块的重量在上腔形成负压吸油而产生的，也能够准确的通过伺服阀的得电情况来判断是液压系统的故障还是电气系统的故障，再进行针对性的解决。

  故障及解决：1.编程时下模选择不合理，应遵循板厚与下模开口的关系选择模具；2.模具的阻抗设置不正确，正确设置模具阻抗；3.编程时折弯方式选择不对，需检查所编程序；4.机床常量的参数被修改，需核对机床常量参数如材料参数、单位选择等参数。

  故障及解决：1.滑块未到速度转换点，检查Y轴状态是不是由“2”变为“3”，Y轴实际值应大于速度转换点值，如果不是需调整快进部分参数；2.系统Y轴折弯部分参数设置不好，需要重调Y轴折弯部分参数；3.压力不够，如：编程操作原因、机床参数设置原因、液压原因等，检查是不是为编程操作原因，还是参数设置原因，或者是液压原因；可借助压力表、万用表等先检测主压力及比例压力阀的信号，再检查比例压力阀、主减压阀是不是被卡住，然后检查滤芯及油液，最后检查油泵及其联轴器；

  故障及解决：1.编程时所设的X值超过参数中X轴的最大值；需要检查所编程序。

  故障及解决：伺服电机报错（根据错误代码判断错误类型）；关电后重新开机（关电时间大于10秒钟）。

  1.高清液晶显示屏，具有中英文两种语言可选，一页显示编程参数，编写程序时更加快捷方便。

  7.面板上所有按键均为微动开关，经过EMC、高低温、振动等严格测试，确定保证产品的稳定性和使用寿命。

  故障及解决：可能是编码器坏了或者线掉了，一般先检查联轴器有没有坏，假如没有问题再进行接线，线的颜色顺序为黑红白绿或者黑红绿白，其中COM为黑色。

  故障及解决：第一步检查数字是不是大于500或者小于10，如果处于软限位，即已经很大或很小，就都不能再进行增加或减少了，只要按右上角对数就可以了。如果有出现655.53这种特别的数字，要注意复位参数重启，具体方法为按住编程不放，P0设0 ，P1设0.15，P2设0，P3设40，P4设1.5-2，P5设0.9，P6设0.15，P7设10，P8 设500。

  如果上述数字正常，检查R1、R2和RC。其实系统就是控制R1、R2和RC的闭合，如果系统输出由于限位开关损坏也会造成不动的现象。所以要排除是不是外部行程限位开关损坏，办法是直接短接R1、R2和RC，看外部线路是不是正常，如果短接后，机器能前后运动，说明系统故障；若无法，说明是外部线路出了问题，需要请电工排查。

  当系统故障时，我们还需要确认是不是按键的问题，按键按的会有滴滴声，如果成排成列的按键无声，说明按键部分有问题，可能是主板或者按键部分有问题。如果要更换按键面贴，可以直接插上去试试，无需撕掉，因为撕掉之后不论好坏都无法退换。

  故障及解决：一般是电源没电或者在老系统更换新版系统时有可能会出现，因为新系统电源要求独立电源。切记变压器不能共零，所以出现这样一种情况，要求试机前通知技术部改独立电源。

  故障及解决：可能是螺距不匹配，P3=400/螺距，调参数把P6设置为0，调P4为100跑200进行运行，越接近越好。确认调好P4后，再调节P6以手动按住加不放，跳动0.2为宜。

  故障及解决：第一步检查联轴器，或测试重复定位精度，比如100开到200再回到100，重复几个来回，如果发生了变化，说明联轴器松动，紧一下就可以了。

  再检查是不是呈放大趋势，如果越后误差越大，这就是P3调节不对，就像汽车加油，参数越大走的越多，可以按比例计算实际参数：公式 P3实际=（P原来/实际走的距离）*数据理论走的距离，例如数字从100跑到200，实际是100跑到了180，原来默认P3是40，那么P3实际=40/（180-100）*（200-100）=50。