（1）送料机构由伺服电机驱动大导程滚珠丝杆实现精确定位，夹持板安装在运动小车上，由气缸驱动夹紧板实现工件的夹持送料。

  （2）创新设置两组折弯及双辊结构，采用侧面平推的方式实现顺畅与流水线接驳自动转入下一道生产工序，可实现多规格产品自动转换加工、不易倒片，提高自动化程度。

  （3）创新设计一种上料装置，可以将若干个待加工的换热器层叠在上料板上，夹持机构夹住最上面的换热器后，纵向进给，送入折弯机中进行折弯，通过升高上料板，可将下一个换热器送入夹持机构。结构相对比较简单，易操作，提高生产效率。

  换热器成型方式有两种：夹弯和绕弯。夹弯成型是设置成型弯模，并在弯模连接臂上设置上下夹板及折弯动力，通过夹持换热器后，弯模转动完成成型动作；绕弯同样有成型弯模及上下夹板，并设置翻转板，成型时，成型模固定，上下夹板夹持工件，由翻转板带着工件翻转完成。本文主要是通过折弯板以转辊为中心转动折弯，完成后工件由下料侧面平推装置输送至下个工序，实现换热器自动化生产线加工模式；再配可编程控制器集中控制、伺服驱动节能高效控制方式，实现了全自动化、数字化，提高生产效率、加工精度一致性和合格率，节约人工。

  折弯机主要由底座、工作台、折弯机构、折弯板、转辊、定位机构、上料装置、下料装置、控制管理系统等组成，采用可编程控制器集中控制、伺服驱动，以全自动上下料替代人工上下料、高精度、高效率、节能降耗为设计理念和目标进行开发设计制造。如图1所示。

  （4）随动平台两组伺服轴控制，一个是伺服连接减速机驱动平台动板上下移动，第二个是伺服驱动丝杆实现平台的左右移动进行随动，实现X-Y运行。折弯时平台上升紧贴翅片并随动前进，使翅片与平台之间无相对滑动，运行阻力小，翅片受力合理、均匀；有效地保护了翅片，无倒片、无损坏、划伤及粘连现象。

  ［2］龙晓斌，洪伟东，张红娟.折弯机的夹送随动机构.ZL3.5［P］.2015.

  ［3］龙晓斌，洪伟东，张红娟.折弯机的上料组件.ZL4.2［P］.2015.

  传统的折弯机在选不一样折弯半径时，要换掉不同的转辊，更换过程困难复杂，生产效率低。鉴于此，提供一种可快速改变折弯半径的转辊。最重要的包含转辊体和上压板，上压板固定在转辊体上呈相切状，转棍体上设有弧形的第一插槽和可承托待折弯工件的瓦状加装辊，以及第二插槽且和与加装辊相切的加装板。通过更换加装辊和加装板即可改变弯曲半径，方便快捷，生产效率高。

  采用伺服自动推料实现一次定位多次折弯的新型定位技术，有效解决传统必须多次定位后再折弯致使生产的全部过程复杂、连贯性差、生产效率低的弊端，提高生产效率和加工精度，加工直线）实现节能高效的全自动化加工技术

  采用总线、可编程控制器PLCHale Waihona Puke Baidu中控制、伺服驱动，实现全自动上下料和多层工件折弯成型一体化加工。参数数字化设定，精度高；加工周期由3～6 min缩至1 min，效率提高67%～83%，节省人工83%，合格率提高20%。实现产业化，销往国内外，效益显著。

  现有的折弯机结构较为复杂，且整机只有单个转辊折弯，要实现U型或G型折弯需多次对工件进行重新定位后再折弯，过程复杂，连贯性差，生产效率低等技术不足，因此发明一种新型折弯机，包括机架、第一折弯机构、第二折弯机构、位于两折弯机构之间可承载工件的随动机构、双驱动机构[1]。如图2所示。其优点是分别对工件的前段和后段进行折弯，减少折弯过程中重新定位工件的次数，方便实现U型或G型成型，且快速成型，稳定性更强，提高生产效率。

  传统折弯成形工艺中，大多采用人工将待折弯换热器经折弯机主机的输入端输送至折弯机的弯曲模进行弯曲成型，这种上料方式工作效率低且劳动强度大[3]。

  设计了一种折弯机的上料组件，包括上料机架、承载待折弯工件的上料平台、上料输送组件、上料升降机构、拨料机构，上料时，由上料输送组件推送待折弯工件；出料时，由拨料机构推送待折弯工件。如图3所示。解决了因装配误差等造成的上料平台无法与外部折弯主机准确对接的问题，实现自动化输送而可减少劳动强度且提升工作效率。

  换热器经烘干工序完成后，输送到储料工位，通过自动识别工件型号是否与成型主机加工型号匹配，不匹配的分流其他折弯线，匹配的经上料机构推入成型主机，并完成定位、夹持、第一弯位成型；同时夹持随动跟踪[5]。折弯到位时绕弯夹持机构启动，翻转板上升折弯，完成第二弯位成型；随动机构迅速下降复位，平移至两组成型机构中间区，上升进行二次夹持，左右两组成型机构、翻转板打开，与夹持机构三轴伺服联动，完成换热器第三弯位定位、夹持、成型。完成后，将换热器工件移动至下料区，通过接驳输送线及下料机构输送至下一工序接驳工装板[6]。如图4所示。

  目前换热器大范围的应用于国计民生所有的领域，品种繁多数量巨大，我国约占全球需求量的20%。数控折弯机是两器成型加工关键装备，大多数都用在将换热器折弯一定角度，呈“L”、“U”或“G”型，以满足空调器整体设计及生产规格要求。但现有折弯机结构较为复杂，整机单转辊折弯，要实现U或G型折弯需多次对工件重复定位，过程复杂，连贯性差，效率低；且进出料不顺畅、难以与流水线接驳进行工件自动流转，甚至还会出现卡板，导致没办法正常工作，给自动化产线带来严重阻碍。针对上述技术不足，从折弯机的机械结构和控制工艺方面做了研究创新。

  设备在接驳储料机构、自动上料机构、成型主机、接驳下料机构等对接位置均设置有自动检验测试功能，各工序对接完成后，上一工位自动快速复位，切换至下一生产循环准备状态。

  作为空调两器重要的加工设施之一——数控折弯机，传统技术还有所滞后，笔者单位为突破这一技术难点，始终致力于折弯机的研发设计，研制出一款可实现多层、多弯位管片式换热器工件上下料和折弯成型的全自动化数字化加工的实用性强的新型折弯机，解决了人工上料及产品进出料不顺畅，产品加工单一等难题，满足企业要求，节省人工，自动化程度高，提高生产效率、降低空调器生产企业成本，符合走可持续创新发展之路，未来市场发展的潜力可观，已销售全球各地，效益显著。为相关行业的技术应用与发展起到带头和推动作用，也为新型空调器专用装备的发展注入新生源泉，为促进高端智能装备发展数字信息化发展添砖加瓦。

  针对现有问题开发一种通用性折弯机，包括底座、工件台、折弯机构、转辊、侧开口。使用时，通过伺服驱动控制于侧开口通过侧面平推的方式实现进出料，使折弯机的进出料更顺畅，进而可以与流水线接驳，解决了以往折弯机进出料的问题，有助于自动化产线的实现，结构相对比较简单，使用起来更便捷，提高生产效率和自动化程度[4]。

  ［4］杨可桢，程光蕴.机械设计基础［M］.北京：化学工业出版，1989.

  ［6］孙兰义，马占华，王志刚，等.换热器工艺设计［M］ .北京：中国石化出版社，2015.

  现有的折弯机在换热器的折弯过程中，一般需设置可由换热器拖动的随动机构以承载换热器，现有的随动机构结构较为复杂，且功能单一。因此设计了一种结构简单夹送随动机构，最重要的包含夹送支架、导向机构、驱动机构、离合装置和夹送随动板，离合装置可选择使驱动机构切断或传递动力[2]。结构相对比较简单，一方面能够承载工件并可在工件折弯过程中随动承载，另一方面能够主动夹持工件而对工件在折弯前或者折弯后进行不同位置的调节，给折弯工作带来便利。