经过对数控液压折弯机的液压体系进行剖析，对工进无压力等毛病的或许原因进行整理，介绍充液阀作业原理，并对改造办法的优缺点进行证明。

  数控液压折弯机首要用于工件的折弯加工，由机架、滑块、作业台、液压缸、液压份额伺服体系、方位检测体系、数控体系和电气体系拼装而成。该折弯机在空载速度、作业速度和回程速度工况下，始终能坚持滑块的方位同步（与作业台平行），并能在行程结尾处完结高精度的定位。因而广泛用于轿车、造船、集装箱、工程机械、修建组织、金属结构、灯杆及电力杆等职业的构件折弯加工。

  数控液压折弯机（见图1）工作时，滑块在数控体系和液压伺服体系的操控下，完结一次行程需求经过以下6个阶段：快速下行、减速下行、压料并保压、卸压、快速上行以及中止在上死点。本文为剖析便利，将6个阶段合为3个阶段，即快进、工进及快速回程（快退）。

  该折弯机在作业中呈现的毛病现象是：滑块可快速下行，但在压料时压力显着缺乏，无法完结折弯作业。

  1—充液阀2—份额伺服阀3—溢流阀4—插装阀15—份额溢流阀6—插装阀27—滤油设备8—液压泵

  （1）滑块快速下行（快进）4Y5（穿插）、4Y3得电，液压缸下腔的油液很快经插装阀1、份额伺服阀回到油箱，一起失掉支撑滑块所需求的油压。滑块的自重带动活塞快速下降，液压缸上腔瞬间构成负压，“吸开”充液阀，很多油液由油箱经充液阀进入液压缸上腔，滑块快速向下工作[1]。

  （2）工进加压当滑块下行至转换点后，4Y3失电，插装阀封闭，液压缸下腔的油经溢流阀产生压力，使滑块不能自在下落。此刻1Y1得电，使份额溢流阀树立体系压力，1Y2得电，充液阀封闭，油液经份额伺服阀进入液压缸上腔，迫使滑块向下运动，完结压料动作。

  （3）滑块快速回程（快退）4Y3得电，插装阀1敞开，4Y5得电（直通），此刻油泵输出的油经份额伺服阀、插装阀1进入液压缸下腔，且1Y1坚持得电，份额溢流阀持续树立压力。一起，1Y2失电，充液阀在操控油路压力效果下敞开，液压缸上腔的油液经充液阀（很多）快速回到油箱，滑块完结快速回程动作。

  依据毛病现象，剖析液压体系原理图可知，折弯机工进无压力，估测毛病原因如下。

  1）压力操控阀组中份额溢流阀的1Y1电磁铁未得电，此刻份额溢流阀为一般溢流阀，体系不能树立起满足的压力。

  2）压力操控阀组中插装阀2的锥孔磨损或密封失效等，阀口未封闭，导致体系建压时，油液经过该插装阀口，直接回到油箱，体系无压力。

  3）充液阀阀口不能正常封闭、阀芯损坏或密封失效[2]，液压缸上腔经充液阀内腔与油箱互通，折弯机工进时，油液从液压缸上腔经充液阀直接回到油箱，导致压力缺乏。

  1）查看压力操控阀组中的份额溢流阀是否正常得电。折弯机工进状况下查看该份额溢流阀，触头1Y1灯亮，且份额溢流阀正常动作，扫除份额溢流阀毛病。

  2）查看压力操控阀组的插装阀2。拆开插装阀2，查看锥孔磨损状况，并清洗阀芯后从头装置，折弯机工进仍压力缺乏，可暂时扫除插装阀毛病。

  3）查看充液阀操控油路电磁换向阀。折弯机工进时，该电磁换向阀处于封闭状况，指令充液阀封闭，电磁换向阀无反常。

  4）查看充液阀。拆开充液阀，发现充液阀阀端部锁紧螺栓松动坠落，先导阀芯损坏（见图3），导致先导阀口处于常开状况，充液阀无法紧锁，至此发现毛病原因。

  充液阀（见图4、图5）常用于液压缸与油箱之间的吸排油，通流性大，排量为800L/min，其作业原理如下。

  1—锁紧螺栓12—绷簧13—先导阀芯4—顶杆5—主阀芯6—主阀芯阀体7—绷簧28—绷簧座9—绷簧310—锁紧螺栓211—充液阀阀体12—滑体13—端盖

  （1）滑块快速下行状况滑块的自重带动活塞快速下行时，液压缸上腔容积改变率大于油泵流量，液压缸上腔产生负压，战胜绷簧2的绷簧力，主阀芯下移，充液阀主阀芯直接被吸开，油箱油液经充液阀进入液压缸上腔。

  （2）滑块快速上行状况操控油路压力效果在滑体上，并战胜绷簧3的绷簧力，使滑体顶开顶杆，先导阀芯下移，先导阀口敞开，液压缸上腔油液经先导阀口进入充液阀内腔与油箱连通，液压缸上腔压力下降，滑体进一步效果在主阀芯上，战胜绷簧2的绷簧力，顶开主阀芯阀口，很多油液从液压缸上腔经充液阀流回油箱[3]。

  因充液阀的端部锁紧螺栓1松动坠落，先导阀芯也随之坠落，在液压缸活塞上下快速移动的过程中，被活塞与缸体挤坏，导致先导阀口处于常开状况。滑块工进压料时，油液经液压泵进入液压缸上腔，树立压力，但因先导阀口敞开，油液经先导阀口流回油箱，所以形成必定程度的卸荷，导致折弯机压料时压力缺乏（即无压力）。

  （1）定制收购充液阀因先导阀选用活塞环密封，与阀体合作精度要求高，机械加工工艺要求较高，且无图样，无法精确丈量其尺度，自行制作难度大，致使无法修正，且该设备为国外进口设备，后又经国内大修厂家进行改造，故只能向大修厂家定制收购充液阀。充液阀到货后发现，充液阀阀体与折弯机装置接口不匹配。为赶快康复设备，决议选用将新购充液阀主阀芯装置在旧充液阀阀体的办法进行修正。但新购阀芯与旧充液阀阀体并非彻底匹配，装置完结后，在滑块回程时充液阀无法正常翻开。折弯机在作业时呈现的新问题为：可快速下行并加压，但无法快速回程。

  （2）承认改造计划再次拆开并崩溃充液阀，经丈量发现新、旧阀体主阀芯的轴径尺度彻底符合，可承认拼装充液阀的密封功能杰出，但滑体在行程最大方位处仍无法触摸到顶杆，导致先导阀口无法敞开。

  解决计划为加长先导阀杆或许加长滑体，使滑体在行程范围内能够推进先导阀顶杆、顶开主阀芯。因滑体与充液阀体之间存在合作联系，故滑体外表需做精磨处理，确保外表粗糙度，工艺要求较高。比较之下，加长先导阀顶杆较为简略、牢靠。

  （3）先导阀顶杆尺度丈量顶杆尺度承认准则：因滑块上方左右两个充液阀的操控油路压力相同，绷簧的弹性系数共同，故顶杆改造完结后，需确保滑体在初始方位（即操控油路无压力，滑体端面与充液阀端盖相触摸）时，两充液阀滑体底部与顶杆之间的空隙相同，即滑体的动作预备间隔相同，两充液阀可一起敞开，然后确保滑块在上行过程中两头坚持同步工作。经丈量（丈量办法与下述办法相同），无毛病充液阀的滑体动作预备间隔为t=4mm。

  1）先导阀顶杆需加长的尺度x核算。丈量端盖、阀体触摸面到顶杆的间隔X1、端盖深度X2和滑体总长X3（见图6～图8），各丈量数据间的函数联系为：X1+X2=X3+x+t。由图9顶杆加长尺度联系可得，先导阀顶杆需加长的尺度为：x=66+30－74－4=18（mm）。

  2）顶杆结构设计。由充液阀作业原理及结构可知，充液阀敞开，是经过操控油路，迫使滑体下移推进先导阀顶杆，翻开先导阀，从而由滑体持续下移效果在主阀芯上，翻开充液阀口。

  假如仅仅将先导阀顶杆加长，则滑体推进先导阀顶杆，在持续下行时，将由先导阀顶杆底部效果在锁紧螺栓1，从而推开主阀芯。这种状况将导致锁紧螺栓1、先导阀芯及顶杆等频频受力，使先导阀部分更易损坏。可在顶杆加长时做奇妙的结构设计，防止这种状况的产生。

  在加长顶杆时，可把加长部分改形成凸台结构（见图10），凸台直径与滑体下端凸台直径共同，这样翻开主阀芯时，将由凸台端面效果在主阀芯上，上述问题就此得到解决。

  拼装充液阀，主阀芯部分装置完结后，将滑体放置在最大行程方位，验证滑体动作预备间隔t及主阀芯开口，验证无误后，装置充液阀，试机工作，查验改造效果。

  改造完结后，折弯机可精确地完结快速下行、加压减速下行、减速上行及快速上行等一系列动作，设备康复杰出正常工作。

  处理液压毛病，应首要仔细研讨体系液压原理图，并由易到难地逐渐扫除毛病点，直到找出毛病原因。自行改造设备与从头定制收购充液阀比较，不只大大缩短了修理周期，并且将对出产的影响最小化。经过对折弯机液压体系的研讨，对形成滑块工作时压力缺乏的毛病原因进行了整理，对日后相似毛病的处理起到学习效果。

  [1] 王煜翥，黄克垠. 折弯机液压体系用充液阀的改善[J]. 锻压机械，1999，34（3）：37.

  [2] 陈勇，夏晶晶. 折弯机液压体系毛病的快速确诊[J]. 制作技能与机床，2009 （9）：108-109.

  [3] 赵小楼，苏广平，于春生. 充液阀常见毛病剖析[J]. 液压与气动，2004（4）：68-70.

  本文发表于《金属加工（冷加工）》2022年第5期第80~83页，作者：中车株洲电力机车有限公司刘泽强，孙守泽，原标题：《数控液压折弯机工进无压力毛病处理》。