[0001 ] 本发明涉及折弯机领域，特别涉及一种全自动折弯机及全自动折弯方法。

  [0002]折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构最重要的包含支架、工作台和夹紧板等，现存技术中的折弯机是半自动，还需人工去操作，速度慢，精度低。

  [0003]本发明提供了一种具有结构相对比较简单、成本低、稳定性高、精度高、可实现自动化折弯的全自动折弯机及全自动折弯方法。

  [0004]为解决以上问题，作为本发明的一个方面，提供了一种全自动折弯机，包括:翻转台，包括电机、旋转轴和框架，框架安装在旋转轴上，电机驱动旋转轴转动；夹具，安装在框架上；送料及随动滚珠平台，包括X轴驱动装置、Z轴驱动装置、X轴传动机构、Z轴传动机构和滚珠平台，X轴驱动装置与X轴传动机构连接，Z轴驱动装置与Z轴传动机构连接，滚珠平台与X轴传动机构或Z轴传动机构连接；送料及随动滚珠平台安装在框架上，且送料及随动滚珠平台上形成有安装夹具的开口。

  [0005]优选地，旋转轴与框架的一边固定连接，框架突出于旋转轴的一侧。

  [0006]优选地，X轴传动机构包括X轴齿轮齿条机构和X轴导轨滑块机构，X轴驱动装置通过X轴齿轮齿条机构驱动X轴导轨滑块机构沿X轴运动；z轴传动机构包括Z轴齿轮齿条机构和Z轴导轨滑块机构，Z轴驱动装置通过Z轴齿轮齿条机构驱动Z轴导轨滑块机构沿Z轴运动，Z轴齿轮齿条机构安装在X轴导轨滑块机构上。

  [0007]优选地，X轴驱动装置和Z轴驱动装置均包括电机和与电机连接的减速器。

  [0010]优选地，所述夹具包括第一夹具、第二夹具、和第三夹具，所述第一夹具可绕其自身的轴线度旋转，所述第一夹具、所述第二夹具和所述第三夹具均能沿各自的轴线方向一起同步地上下运动，所述第一夹具设置在所述第二夹具与所述第三夹具之间，所述第一夹具、所述第二夹具和所述第三夹具均能一起同步地在所述滚珠平台沿垂直于所述旋转轴的方向运动。

  [0011]本发明还提供了一种全自动折弯方法，包括将待折弯件通过夹具吸附到送料及随动滚珠平台的滚珠平台上；通过送料及随动滚珠平台将待折弯件沿X轴或Z轴运动；通过翻转台驱动送料及随动滚珠平台及夹具沿水平轴线转动；通过X轴或Z轴运动及水平轴线转动对待折弯件进行折弯。

  [0012]本发明可实现自动化的折弯，具有结构相对比较简单、成本低、稳定性高、精度高的特点。

  [0016]图中附图标记:1、翻转台；2、旋转轴；3、框架；4、第一夹具；5、送料及随动滚珠平台；8、X轴传动机构；9、Z轴传动机构；10、滚珠平台；11、X轴齿轮齿条机构；12、X轴导轨滑块机构；13、Z轴齿轮齿条机构；14、Z轴导轨滑块机构；15、第二夹具；16、第三夹具；19、弯折线、减速器。

  [0017]以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

  [0018]请参考图1至图3，本发明提供了一种全自动折弯机，包括:翻转台1，包括第一驱动装置21、旋转轴2和框架3，框架3安装在旋转轴2上，第一驱动装置驱动旋转轴2转动；夹具，安装在框架3上；送料及随动滚珠平台5，包括X轴驱动装置、Z轴驱动装置、X轴传动机构8、Z轴传动机构9和滚珠平台10，X轴驱动装置与X轴传动机构8连接，Z轴驱动装置与Z轴传动机构9连接，滚珠平台10与X轴传动机构8或Z轴传动机构9连接；送料及随动滚珠平台5安装在框架3上，且送料及随动滚珠平台5上形成有安装夹具的开口 20。

  [0019]送料及随动滚珠平台5的上面设置有滚珠，以支撑待折弯件。优选地，夹具包括吸盘。

  [0020]待折弯件通过夹具固定在送料及随动滚珠平台5上，且夹具和送料及随动滚珠平台5均安装在翻转台1，翻转台I可以绕其旋转轴2转动，从而驱动其上的夹具和送料及随动滚珠平台5—起转动。同时，送料及随动滚珠平台5上的滚珠平台10可以在X轴驱动装置、Z轴驱动装置的驱动下运动，从而调节由夹具夹持的待折弯件的位置。这样，通过翻转台1、夹具和送料及随动滚珠平台5的组件运动，可实现对待折弯件的折弯。

  [0021 ] 由于采用了上述技术方案，本发明可实现自动化的折弯，具有结构相对比较简单、成本低、稳定性高、精度高的特点。

  [0022]优选地，旋转轴2与框架3的一边固定连接，框架3突出于旋转轴2的一侧。

  [0023]优选地，X轴传动机构8包括X轴齿轮齿条机构11和X轴导轨滑块机构12，X轴驱动装置通过X轴齿轮齿条机构11驱动X轴导轨滑块机构12沿X轴运动；Z轴传动机构9包括Z轴齿轮齿条机构13和Z轴导轨滑块机构14，Z轴驱动装置通过Z轴齿轮齿条机构13驱动Z轴导轨滑块机构14沿Z轴运动，Z轴齿轮齿条机构13安装在X轴导轨滑块机构12上。

  [0024]优选地，X轴驱动装置和Z轴驱动装置均包括电机和与电机连接的减速器。

  [0026]优选地，框架3的与旋转轴2连接的一边构成弯折线。优选地，翻转台I沿沿折弯线]优选地，所述夹具包括第一夹具4、第二夹具15、和第三夹具16，所述第一夹具4可绕其自身的轴线均能沿各自的轴线方向一起同步地上下运动，所述第一夹具4设置在所述第二夹具15与所述第三夹具16之间，所述第一夹具4、所述第二夹具15和所述第三夹具16均能一起同步地在所述滚珠平台10沿垂直于所述旋转轴2的方向运动。这样，所述第一夹具4、所述第二夹具15和所述第三夹具16吸着工件时，均可沿其各自的轴线上下运动，中间的第一夹具4还可单独360度旋转运动。此外，所述第一夹具4、所述第二夹具15和所述第三夹具16可与滚珠平台一起沿图1中的Z轴左右移动，，也可一起沿图1中的X轴前后运动，还可与翻转台一起以折弯线]本发明还提供了一种全自动折弯方法，包括将待折弯件通过夹具吸附到送料及随动滚珠平台5的滚珠平台10上；通过送料及随动滚珠平台5将待折弯件沿X轴或Z轴运动；通过翻转台I驱动送料及随动滚珠平台5及夹具沿水平轴线转动；通过X轴或Z轴运动及水平轴线转动对待折弯件进行折弯。

  [0029]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

  1.一种全自动折弯机，其特征是，包括: 翻转台(I)，包括电机、旋转轴⑵和框架(3)，所述框架(3)安装在所述旋转轴⑵上，所述电机驱动所述旋转轴(2)转动； 夹具，安装在所述框架(3)上； 送料及随动滚珠平台(5)，包括X轴驱动装置、Z轴驱动装置、X轴传动机构(8)、Z轴传动机构(9)和滚珠平台(10)，所述X轴驱动装置与所述X轴传动机构⑶连接，所述Z轴驱动装置与所述Z轴传动机构(9)连接，所述滚珠平台(10)与所述X轴传动机构(8)或所述Z轴传动机构(9)连接；所述送料及随动滚珠平台(5)安装在所述框架(3)上，且所述送料及随动滚珠平台(5)上形成有安装所述夹具的开口(20)。2.依据权利要求1所述的全自动折弯机，其特征是，所述旋转轴(2)与所述框架(3)的一边固定连接，所述框架(3)突出于所述旋转轴(2)的一侧。3.依据权利要求1所述的全自动折弯机，其特征是，所述X轴传动机构(8)包括X轴齿轮齿条机构(11)和X轴导轨滑块机构(12)，所述X轴驱动装置通过所述X轴齿轮齿条机构(11)驱动所述X轴导轨滑块机构(12)沿X轴运动；所述Z轴传动机构(9)包括Z轴齿轮齿条机构(13)和Z轴导轨滑块机构(14)，所述Z轴驱动装置通过所述Z轴齿轮齿条机构(13)驱动所述Z轴导轨滑块机构(14)沿Z轴运动，所述Z轴齿轮齿条机构(13)安装在所述X轴导轨滑块机构(12)上。4.依据权利要求1所述的全自动折弯机，其特征是，所述X轴驱动装置和所述Z轴驱动装置均包括电机和与所述电机连接的减速器。5.依据权利要求1所述的全自动折弯机，其特征是，所述夹具⑷包括吸盘。6.依据权利要求1所述的全自动折弯机，其特征是，所述翻转台(I)的电机通过减速器驱动所述旋转轴(2)转动。7.依据权利要求1所述的全自动折弯机，其特征是，所述夹具包括第一夹具(4)、第二夹具(15)、和第三夹具(16)，所述第一夹具(4)可绕其自身的轴线度旋转，所述第一夹具(4)、所述第二夹具(15)和所述第三夹具(16)均能沿各自的轴线方向一起同步地上下运动，所述第一夹具(4)设置在所述第二夹具(15)与所述第三夹具(16)之间，所述第一夹具(4)、所述第二夹具(15)和所述第三夹具(16)均能一起同步地在所述滚珠平台(10)沿垂直于所述旋转轴(2)的方向运动。8.—种全自动折弯方法，其特征是， 将待折弯件通过夹具(4)吸附到送料及随动滚珠平台(5)的滚珠平台(10)上； 通过所述送料及随动滚珠平台(5)将所述待折弯件沿X轴或Z轴运动； 通过翻转台(I)驱动所述送料及随动滚珠平台(5)及夹具(4)沿水平轴线转动； 通过所述X轴或Z轴运动及所述水平轴线转动对所述待折弯件进行折弯。

  【专利摘要】本发明提供了一种全自动折弯机及全自动折弯方法。全自动折弯机包括：翻转台，包括电机、旋转轴和框架，框架安装在旋转轴上，电机驱动旋转轴转动；夹具，安装在框架上；送料及随动滚珠平台，包括X轴驱动装置、Z轴驱动装置、X轴传动机构、Z轴传动机构和滚珠平台，X轴驱动装置与X轴传动机构连接，Z轴驱动装置与Z轴传动机构连接,滚珠平台与X轴传动机构或Z轴传动机构连接；送料及随动滚珠平台安装在框架上，且送料及随动滚珠平台上形成有安装夹具的开口。本发明可实现自动化的折弯，具有结构相对比较简单、成本低、稳定性高、精度高的特点。