汇川技术（300124）发布2021年半年度业绩预告。公司预计上半年实现营业收入76.54亿元–86.11亿元，同比增长60%–80%；预计实现归母净利润15.10亿元–17.42亿元，同比增长95%–125%。

  报告期内，由于新基建投资拉动、产线自动化率提升、新能源乘用车普及率提高等原因，使得下业/客户对公司产品需求较为旺盛，公司通用自动化业务、新能源汽车业务、工业机器人业务均取得快速增长。公司持续推进管理变革，使得运营效率有所提升。报告期内，公司的销售费用、研发费用、管理费用增速均低于收入增长速度。

  2020年年报显示，汇川技术的主营业务为工业自动化、新能源，占营收占比分别是：87.22%、12.78%。

  对于业绩增长的原因，公司表示，报告期内，由于新基建投资拉动、产线自动化率提升、新能源乘用车普及率提高等原因，使得下业、客户对公司产品需求较为旺盛，公司通用自动化业务、新能源汽车业务、工业机器人业务均取得迅速增加。同时，公司持续推进管理变革，使得运营效率有所提升。报告期内，公司的销售费用、研发费用、管理费用增速均低于收入增长速度。

  巡检机器人、装配机器人、打磨机器人……近年来，各种工业机器人“名字”逐渐出现在工业制造企业管理的人口中，甚至也渐渐为普通消费者所熟知。记者走访发现，在广东制造巨头格力电器、美的、格兰仕等的生产线上，工业机器人已成为标配，而无人车间的和管理，也已是这些先进制造企业的日常。 作为制造业大省，随着制造转变发展方式与经济转型的不断推进，广东已慢慢的变成为国内最大的工业机器人生产基地。广东省工信厅数据显示，广东2018年上半年工业机器人产量达13621台（套），同比增长54.9%，占全国产量22.67%。 本期广东智能产业深调研，走进广东“明星”工业机器人企业，探究广东工业机器人产业发展。 研究所转型起步早终“弄潮” “21世纪的第一个十

  据报道，埃斯顿近期表示，公司制定的2018年工业机器人销售目标为继续保持翻倍的快速地增长。公司年初投产的埃斯顿工业机器人智能工厂一期在达产后能够达到年产9,000台套产能目标，新产线的投产是为未来几年的业务增量做长期准备。 据了解，2017年埃斯顿工业机器人销售数量约为2300台。

  国内工业机器人稳步增长，未来五年增速将超20% 随着我们国家生产制造智能化改造的需求日益凸显，自动化升级的应用更加深入，同时伴随着下游3C 制造业、以汽车零部件及制造、汽车整车制造为代表的汽车制造业等工业领域回暖，工业机器人产业的发展速度将再次提速。据R统计，2016 年中国工业机器人全年累计销售8.7 万台，同比增长26.6%；2017 年中国工业机器人累计产量13.1 万台，同比增长68%，我国已连续数年成为全世界第一大工业机器人应用市场。 在政策、成本、技术等推动下，未来机器换人的热潮在相当长的时间不会衰减，尤其是、打磨、喷涂等枯燥、工作环境十分恶劣等工业领域将持续保持比较高的增长需求。预计未来五年（2018-202

  广告摘要声明广告 12月15日-17日，以“数智化跃进 产业链飞升”为主题的2021高工机器人年会在深圳隆重举行，埃斯顿自动化荣获工业机器人行业“2021年度企业奖”。 在工业机器人产业快速地发展趋势下，埃斯顿全系列52款工业机器人，覆盖3-600kg负载，为光伏，锂电池，3C电子，钣金自动化，食品包装、压铸，PCB，物流、焊接等行业及应用提供智能化完整解决方案。埃斯顿聚焦客户应用需求，推出新产品、新解决方案，携手合作伙伴，实现产业共荣，2021年埃斯顿工业机器人销量取得新突破。 全 国产自主品牌最全系列工业机器人 52款机器人，覆盖3-600kg负载 埃斯顿自动化坚持自主研发及创新，拥有丰富的机器人产品线，产品覆盖：

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  机器人的示教方法主要有4种： 1、直接示教法：①功率级脱离示教，②伺服级接通示教； 2、遥控示教法：①示教盒示教，②操作杆示教，③主从式示教； 3、间接示教法：①模拟机器人示教，②专用工具示教； 4、遥控示教法：①数值输入示教，②图形示教，③软件语言示教。 其中，应用最多的是示教盒示教，不过这一方法要求操作员要具备一定的技术知识和经验，示教效率相对要低一些；而直接示教法则无经验要求，简单易操作、快速。 其中直接示教法又可分为两类：一是基于位置控制或者阻抗控制的直接示教方法；二是基于力矩控制的零力平衡的机器人直接示教法（有动力学模型）。 基于位置控制的直接示教 传统的拖动示教依赖于外置于机器人的多维操作传感器，利用该传感器获取的信

  1、中国处在造“柔性工业机器人”的热潮 我国目前的工业机器人现状，用四句话来说：需求旺盛、产业过热、盲目追随、无序发展。国内大概有4000家机器人公司，而且做本体机器人的只有2000家，工业机器人全世界做了40年大概也只有5家比较有名。中国2000家机器人厂家，我认为其中的90%或者被别人并购，或者中途就消亡了。 2、质量强国，潜心做好柔性工业机器人 国外机器人在国内仍占主导地位，我们为什么跟国外还有差距呢？机器人重点是控制每个关节的电机，电机背后是编码器，反馈回来控制它的活动，所以在电机内如果有误差是可以克服的。 电机后面是RV齿轮，这一段误差没有在控制器之内。所以我们要做好机器人，第一要做好电机

  自从德国政府首次将工业4.0概念推出以来，全球掀起了一阵“4.0”热潮，这也使得传统的造车企业正在酝酿着一场重大革新。 2015年中国乘用车总销量为2459.8万辆，使得中国一举成为全世界最大的汽车消费市场，而正是在这样的背景下，无论合资品牌还是自主品牌都将“扩产能、促发展”定为战略，大批量采购生产线机械人，慢慢的变多的车企开始布局工业4.0格局。 在刚刚结束的第十二届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会上（AMTS2016），一家名为丹麦优傲机器人（Universal Robots）的公司吸引了众多参观者的注意，其协作型机器人的高灵活性与智能化使得“工业5.0”的概念也首次公之于众。为此记者专门采访到丹麦优傲机器人中国

  随着工业机器人应用增加的预期，消息说制造业‘回流’将增加，并且更多潜在的工作会同时出现。其中一方会抵消另一方吗？ 最近制造业‘回流’在普通商业新闻中时常出现。据说苹果公司计划2013年花费1亿美元将一些制造业带回美国。TheAtlantic的一篇文章引用通用电气公司JeffreyImmelt的话说，外包正变成通用电器的过时商业模式。 作为该模式正在过时的例子，文章指出，通用电气将GeoSpring热水器从中国工厂转回美国生产，并能够将热水器的价格从1599美元降到1299美元。此外，降价后的美国制造产品比中国制造的产品质量和效能都更高。 当然，这跟几个因素相关，比如材料和美国劳动力成本降低，石油运输成本增加，和天然

  机器人手册：第3卷-机器人应用 (西西利亚诺《机器人手册》翻译委员会译)

  (刘宏新主编)

  基础与应用 (张明文)

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  解锁【W5500-EVB-Pico】，探秘以太网底层，得捷电子Follow me第4期来袭！

  在最近，华为久违地在海外市场推出的MatePad Pro 13 2标注了麒麟9000W，“麒麟 9000W”一经出现，顿时引起讨论热潮。...

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  功放机的原理及构造功放俗称“扩音机”他的作用就是把来自音源或前级放大器的弱信号放大，推动音箱放声。一套良好的音响系统功放的 ...

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  DSP28335+AIC23能收发数据，但数据貌似不对，听起来全是噪声，请教是否硬件问题

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