随着我国人力成本的递增，工业机器人与之相比，便有了巨大的优势。使用自动化设备或使用工业机器人替换人工将成为未来的趋势，而对工业机器人的需求量也飞速增加。目前，中国工业机器人市场正在呈现出爆发式增长趋势，民族工业机器人企业正如雨后春笋般出现。下面是就让我们一起看看国内那些从事工业机器人的企业。

  沈阳新松机器人自动化股份有限公司（简称新松公司）是由机器人技术国家工程研究中心于1999年实施部分转制，由中国科学院沈阳自动化研究所作为主发起人投资组建的高技术公司，是国家“863计划智能机器人产业化基地”和国家科技部命名的“国家高技术探讨研究发展计划成果产业化基地”，也是国家计委命名的“机器人国家工程研究中心”。同时新松机器人也是国内首家机器人公司。

  新松机器人自2000年成立伊始，一直引领机器人产业的发展，现在已经成为中国最大的机器人产业化基地。自主研发的中国第一台工业机器人样机、中国第一台AGV自动导引车、中国第一台焊接机器人、中国第一台洁净（真空）机器人、中国第一台政务机器人、国产机器人批量实现出口等先进的技术成果，填补了国内空白，结束了机器人没有出口的历史。目前，沈阳新松机器人自动化股份有限公司已在工业、交通、能源、军工、民生五大产业领域呈现出了强劲的发展态势。

  作为国内惟一一家机器人上市公司，新松已形成工业机器人技术及装备、自动化成套技术装备、仓储物流自能力，2011年出售的收益为7.8亿元，堪称中国机器人的有突出贡献的公司。为了更加有效地占据工业机器人这一动化技术及装备等制造新兴市场，新松目前正在国内进行产业链布局，形成研发、生产、销售等完整的体系，分布南北两地。除了厂区面积200多亩之外，新松还在新建的沈阳浑南新松智慧园设立了工业机器人的研发中心、数字驱动中心、制造中心、互联中心及成套装备中心等，占地380亩。另外，在浙江萧山临江工业园区，新松投资建设南方研究创新中心及产业化基地，占地435亩，包括新松南方中央研究院、国家机器人工程技术分中心、博士后科研工作流动站等，建设激光产业链、机器人及洁净自动化装备生产线及工业物联技术及应用等。该项目总投资15亿元，建成后可实现年产值100亿元。

  新松机器人表示由于中国处于经济转型升级阶段，将来工厂自动化的程度会慢慢的高，而机器人的应用也将更广泛，而且未来机器人的工作效率高、柔性大，可满足多品种、小批量和产品需经常更新换代的现代柔性生产模式，同时批外企进入中国，同时使用机器人还能够更好的降低成本，是解决目前我国劳动力短缺和劳动力成本急剧上升的不二选择，所以公司对中国工业机器人市场的前景非常的看好。

  新松表示，这几年工业机器人的销售增长都在45%以上，未来中国市场将处于一个行业的爆发期。

  针对市场的爆发式增长，新松十年来一直扎根于机器人的研发与制造，并逐渐打造出自己的特色。新松表示公司未来的发展方式将是：第一，不以低价，而是以合理的价格向市场推广机器人；第二，提供整套解决方案，具备机器人的综合配套以及集成能力，并能提供售前、售后的技术上的支持；第三，新松不是单一的机器人生产公司，而是拥有品种丰富的一系列产品。

  在市场布局方面，新松目前市场布局的主要方针是做好国内，兼顾国际市场。新松表示，公司将用3~4年的时间做好技术和产品储备工作，为将来的出口，以及国际合作打好基础。

  提起哈工大机器人，相信很多人都不会陌生。在春晚舞台上1分27秒的舞蹈节目《玩具总动员》，在上海东方卫视出演以《四小天鹅》和《嘻唰唰》为主打歌的两支机器人舞蹈，成为“唯一没有人表演”却能晋级的节目。这可都是哈工大自主研制的机器人产品。

  哈工大机器人研究所创建于1986年，是我国第一个建立机电控制及自动化（现机械电子工程）学科博士点的单位，具有机械、电子、自动控制、计算机等多学科交叉的优势，是哈工大“211”工程重点建设学科之一，公司自成立伊始，就专注于自动化设备、工业机器人应用工程、直角坐标机器人及智能服务机器人几大类高科技产品的设计、研发、制造和销售。经过几年的研发历程，已掌握了多项机器人产品关键技术，拥有8项专利。

  作为专业的研究机构，哈工大机器人研究所涉及的领域非常的广泛，也一直代表着国内机器人技术的发展水平。哈工大研制的机器人可大范围的应用于工业生产、医疗、家用等领域，其研制的仿人机器人还获得过欧盟大奖。

  在工业领域哈工大研制的海带打结机器人能把工人从恶劣的劳动环境中解放出来，目前该样机一分钟可以打15个海带结，打结成功率超过90%。同时也研制出了以点焊机器人为代表的一系列国内领先的机器人产品。

  在医疗领域，哈工大发明的医学实验室机器人系统可完成医学实验室的无人化操作，并可替代医护人员在高危病毒研究室里的工作，减少伤害。其研制的纳米高精密微驱动机器人能对细胞和染色体进行“显微手术”，并能在微电子、精密加工、通讯光纤对接等精度要求比较高的领域一显身手。

  在家用机器人领域，哈工大研制出的家用保安机器人具有陪护老人、照看儿童、家庭娱乐、清洁服务、家庭管家等多种功能，通过计算机和互联网就可对它来控制；智能清扫机器人属国内首次开发的智能清扫机器人，它不但能自动寻找充电站对接充电器后自动充电，而且还能自动寻找覆盖路径。由哈工大研制的导购机器人于2005年6月15日亮相哈洽会，它可以自主行走，进行简单的人机对话，帮助你引路导购。

  在仿人机器人方面，2006年由哈尔滨工业大学机器人研究所与德国宇航中心合作开发的具有多种传感功能的新一代机器人灵巧手在哈尔滨问世。该项技术一度获得了欧盟机器人技术转化奖，其代表了欧盟对机器人技术领域的最高奖项。

  博实自动化是由哈工业大学创办的高新技术股份制企业，是哈工大国家大学科技园的入园企业之一。

  公司以哈工大机器人研究所为技术依托，致力于工业机器人、教学机器人、柔性制造系统（FMS）、自动化物流系统（MPS）、精密定位和精密测量领域产品的开发，慢慢的变成了我国重要的机电一体化教育设备的研发和生产基地。

  博实自动化的机器人产品主要包括：教学机器人、柔性制造系统。自动化物流系统、教育娱乐机器人、AGV小车、MAC运动控制卡等。其自主研发的RB200型垂直多关节机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成规定作业的机电一体化生产设备。它可根据不同的物料包装、堆栈顺序、层数要求等进行参数设置，实现不同类型的物料包装码垛作业。

  博实自动化2012年深圳证券交易所成功上市，但是围绕着公司的上市，却引发了业界对公司的财务及生产状况的质疑。

  被疑伪高新。据博实自动化的招股说明书显示，博实自动化是哈尔滨市高新技术产业开发区内的高新技术企业，但根据公司的财报显示公司2009-2011年费用化的研发支出占当期营业收入的比例5.79%、4.68%和3.90%，呈逐年下降趋势，且去年这一比例恰好刚刚超过3%，勉强达到“高新技术企业”的标准。而且公司在风险因素中披露，在技术创新风险中，公司存在着“研发投入不能有效转化为产品成果”的风险。也就是说公司自称会加大研发投入，然而，一方面我们看到的事实是研发投入占同期营收的比例越来越小，另一方面公司又称投入的研发费用可能无法转化为相关成果，也就是说，再多的研发投入也不一定能保证公司所谓的技术领先。

  与哈工大的关系扑朔迷离。博实自动化在招股书中多次声称，自身拥有的多项核心技术是“自主研发”，但查找了大量资料后发现实际公司大量存在与哈工大“联合研发”的情况。博实自动化深厚的哈工大背景，使其逃脱不了身为哈工大校办企业的质疑。而校办企业往往存在一个问题，那就是公司在人员配置上往往是“一套班子，两块牌子”，高校优质的人力资源和专利技术可以堂而皇之地装进公司。其研发专利到底属于谁，难以确定。

  提起广州数控设备有限公司，在数控系统乃至机床行业鲜有人不知，广州数控已经连续12年蝉联国内数控系统行业销售额的第一位。但是说到机器人领域我们可能还有些陌生。事实上广州数控涉足工业机器人制造领域已经有6年了。广州数控的董事长何敏佳曾就说，依托20多年的数控技术积累，公司从2006年底开始进行工业机器人研发，现已经研制出具有独立知识产权的工业机器人，其中8公斤搬运机器人已实现小批量生产。

  2007年，身处华南机械加工中心腹地的广州数控，敏锐地感受到一些外部市场环境的变化，包括劳动力成本的上升、工厂自动化程度的提高等，广州数控意识到公司如果只做数控系统，规模难以做大。而打造工业领域的完整产业链，增加产品的附加值，这才是公司的战略思路所在。于是在2007年，广州数控投资2000万元，集中50多名科研人员开始研发工业机器人。到2010年，进入小批量生产。至今，广州数控已经能够实现系列化的工业机器人生产，包括3kg、8kg、20kg、50kg搬运机器人和120kg、200kg码垛机器人，能够应用于搬运、装卸、焊接及喷涂等工序，以实现多种生产工艺的自动化需求。目前公司正在开展400kg码垛机器人的研发，并已初步投入市场应用。同时，分拣机器人生产线也正在试验之中。

  在广州数控，有两个研发室专门负责工业机器人的研发，并设有一个机器人总部。除此之外，公司共有8个研发室，500多位技术人员，配合这两个专业研发室进行一些机器人功能部件的研究。而机器人总部主要负责工业机器人生产、工艺、销售、售后等方面的服务。据了解，广州数控目前承担国家863项目工业机器人与专用电机方面的研究，并是国家机器人标准的起草单位之一。

  在产品研发方面，广州数控独创了一种他们自称为“并行研发”的模式。即每种产品研发的项目，公司都会同时安排2~3个研发室交叉进行研究。这样不仅提高了产品研发的速度和水平，并形成了有效的内部竞争机制。而且在产品的推广上，广州数控也是采用先大量在公司车间里使用，在向市场推广的独特模式。

  据了解，广州数控目前正在打造一个“百千万工程”，即300人以上的研发队伍，千人的研究院，1万平方米的中试基地。在规模化方面，广州数控的打算是今年生产400台工业机器人，而计划到2015年，要完成1000台工业机器人的生产，以后还将实现1万台的规模。广州数控表示公司在工业机器人方面的远景目标是要打造一个南方的机器人工业制造中心，用10年的时间追赶国际先进水平。

  唐山开元机器人系统有限公司（简称TKRS）成立于2008年1月，是唐山开元集团主要成员企业之一，专门从事中厚板机器人焊接系统及生产线的设计、制造、销售和服务业务。

  公司注册资本3000万人民币，占地面积13000平方米，建筑面积10000平方米，员工总数250余人。

  2008年通过ISO9001质量管理体系认证，2009年通过高新技术企业认证，先后申报并获得多项发明专利。

  公司引进日本神户制钢的中厚板机器人焊接先进技术，开发适应于中国市场的中厚板机器人焊接系统和生产线、工程机械变位机械等产品，利用开元业已形成的制造基础、管理基础和高素质技术团队，结合用户实际，站在用户立场，向用户提供最佳解决方案、最高满意度的产品和服务。

  公司产品服务于工程机械、铁路车辆、煤炭机械、建筑钢结构、桥梁、机床、风电等领域，为用户提供了数百套中厚板机器人焊接系统，一直处于行业的领先地位。

  公司秉承“企业的发展取决于对社会需求的满足程度”的经营理念，为推动行业的技术进步和中国焊接自动化事业做出贡献。

  苏州博实机器人技术有限公司是专门从事机器人技术研发与产业化的高新技术企业，坐落于我国社会和经济发展最具活力的地区之一——苏州工业园区。

  公司拥有一支强大全面的创业团队，公司董事长孙立宁教授是我国知名的机器人专家，在精密作业机器人技术的研究方面一直处于国内领先地位，在产业化推进方面拥有十余年的丰富经验，成绩卓着。总经理博士长年从事科研开发和企业管理工作，在产品创新、产学研一体化的体制创新及市场开拓等方面经验丰富。创业团队中拥有教授4人，博士、硕士12人，研发工程师均有丰富的实践经验，另有一支经过多年锤炼的营销和管理团队，具有极强的研发和市场开拓能力。

  公司依托机器人技术与系统国家重点实验室和哈尔滨工业大学机器人研究所，拥有雄厚的技术储备和人才储备，下设工业机器人与成套装备、精密作业机器人与装备、教育娱乐机器人三个事业部，每个事业部专门针对不同的机器人细分市场进行研发和市场推广。教育娱乐机器人已经实现了产业化，大负载工业机器人、MEMS精密封装测试装备等也已经实现了小批量试用，目前正在进行规模化市场推广。

  在公司的发展过程中得到了苏州工业园区、哈尔滨工业大学有关部门的大力支持，提供了良好的创业环境，也得到了国家“863”项目的扶持和鼓励。公司以振兴我国机器人产业为己任，打破国内机器人市场被进口产品垄断的形势，为我国的工业自动化水平的提高和丰富人们的社会生活尽最大的努力。本着“拼搏、求实、创新、尽责”的精神，努力把公司打造成为中国重要的机器人研发和产业化基地。

  深圳市伟翔机器人有限公司是一家专门从事机器人研发与制造的公司，生产的产品包括：特种机器人、工程机器人、消防机器人、排爆机器人、侦察机器人、中央空调管道清洗机器人、给排水管检测机器人、各种类型管道机器人、爬壁机器人、油灌清洗机器人、仿生机器人、机械臂等。可以根据客户需求定制各种专用机器人。机器人研发经验在国内具有领先优势！产品广泛应用与高等院校科研教育、清洗行业、农业、安防、消防和其他特种行业等。娴熟专业的技术、专业的服务，给您带来物超所值感受！伟翔机器人有限公司愿为中国机器人事业力尽绵薄！

  工业机器人产业是一个集系统集成、先进制造和精密配套融合一体的产业，是一个需要技术、制造、研发沉淀经验的行业。从我国机器产业链发展来看，由于受核心技术限制等多方面因素影响，我国工业机器人产业目前获得突破的主要为系统集成领域。国内一些领先企业从集成应用开始，主要借助对国内市场需求、服务等优势，逐渐脱颖而出，取得了不错的市场成绩。笔者对获得2013年十大优秀工业机器人系统集成商的发展概况及主要产品进行了简单归纳分析，以飨读者。

  思尔特创建于2004年6月，位于厦门集美灌南工业区，是厦门市高新技术企业。思尔特多年来为中联、徐工、柳工、厦工、龙工、玉柴等多家国内大中型企业服务，设计制造出技术先进的机器人系统。

  2009年，思尔特在上海成立全资子公司上海思尔特机器人科技有限公司，针对冲压机、折弯机、压铸机、弯管机、热锻机等机床的自动上下料生产线的研发、设计、制造。

  2010年，思尔特决定打造西南区制造基地，于2010年7月注册成立全资子公司成都思尔特机器人科技有限公司。成都思尔特是西南地区首家专业机器人系统集成商，具有年集成200套机器人系统的能力，主营方向为汽车零部件及薄板焊接的机器人应用。

  佛山市利迅达机器人系统有限公司，是工业机器人系统集成商，也是专业生产工业机器人金属产品表面处理综合系统的公司。

  利迅达与欧州多家高技术企业的机器人系统研发生产企业战略合作，令利迅达由一开始就在一个国际级的高起点上，再根据中国市场实际，研发出一系列具自有知识产权的全新意念的金属产品表面处理综合系统。其中机器人打磨拉丝系统被评为2011年广东省高新技术产品；2011年，利迅达机器人自动化打磨拉丝系统获得广东省国际合作项目立项；机器人自动柔性精密修磨系统获得为广东省科技型中小企业技术创新专项资金项目立项。

  无锡丹佛数控装备机械科技有限公司成立于2010年，现阶段主要经营项目分别为：ABB工业机器人、韩国现代工业机器人、焊接机器人、搬运机器人、涂装机器人、机床上下料机器人、码垛机器人、焊接机器人、机器人取毛刺等等，同时为客户提供夹具设计制造及交钥匙工程。

  丹佛又与几家大型的融资企业签订战略合作合伙，为那些有订单有市场而没有太多资金投入设备的客户提供融资、租赁和担保业务。服务于以无锡为中心的整个华东地区经济圈，下一步本公司还要以服务华东地区的经验来更好的服务全国市场，相继开发华南、华北，华中及西北市场。

  川一是一家集研发、制造、销售、服务于一体，专注于注塑行业工业机械手自动化设备集成供应的高科技企业。公司位于广东省佛山市。具有15年注塑行业经验、8年注塑行业工业机械手生产制造与研发成果，5年经销网络与渠道管理经验。并联合多所高校及通过装备行业协会进行技术交流与合作，不断夯实技术基础与实力；并取得了众多产品专利证书。

  川一产品广泛应用于食品包装、化妆品包装、日用塑胶制品、大小家电制品、消费类电子产品、汽车配件、蓄电池塑胶产品、建材塑胶产品、医疗及体育用品等广大塑胶制品行业的自动化生产。

  川一拥有一支高素质的研发队伍，包括机械手设计、软件开发、电路设计、气动设计等，运用先进电脑设计系统，CAD、3D立体设计模演和分析真实工况，不断改善和推出新机型以满足市场和客户的需求。

  上海新同惠自动化系统有限公司是上海理工大学自动化研究所主导的综合性企业。业务涉及火焰表面处理系统、等离子表面处理系统、喷涂前工艺和工业机器人系统集成，以及现场总线、非标自动装备设计和制造、各种工业应用的测试平台开发、塑胶件表面预处理系统、制罐焊接系统、平板玻璃烘箱系统、触摸屏和PLC整合模块、技术开发。公司倡导为客户生产的基本工艺及工装所有问题提供整体解决方案。

  新同惠拥有博士、硕士学位的研发人员占员工总数90%以上，拥有十多项发明专利，且逐年增加，紧密的院企联合创新型企业。拥有中国海关授予的独立进出口权，取得ISO9001质量管理体系认证。公司业务遍及东南亚、欧美等地区，在业内享有良好的口碑，行业排名前十大系统集成商。

  深圳市华盛控科技有限公司是一家集科研、设计、制造、销售于一体，拥有自主知识产权的机器人运动控制科技企业。公司长期致力于工业机器人、机器人控制器、机器人视觉、各种非标机器人系统和复杂轨迹运动控制系统研发，制造。

  华盛控产品有自主六轴关节机器人，四轴关节机器人，四轴并联（DELTA）机器人，六轴并联（DELTA）机器人，三至六轴联动机器人控制器，各种机器人控制系统和软件，华盛控科技的产品都是以运动控制技术及机器视觉技术相结合，为客户提供更精确更智能化自动设备。

  华盛控高速并联DELTA机器人是目前国内速度最快，系统最稳定的高速分拣机器人，主要应用于电子组装、医药制造分拣、加工设备产品分拣、食品包装分拣（诸如巧克力、饼干、面包、糖果）等各种包装行业。

  上海大锦机械有限公司是一家集设计、制造为一体的系统集成专业非标设计制造公司，致力于工业机器人技术服务及机械手，机器人工业自动化产品分销及注塑机伺服节能改造等产品。为用户更好的提供优质的产品和机械手，机器人应用系统解决方案。是日本FANUC，EPSON公司的经销配套厂商，同时也是日本STARSEIKI在中国的代理经销商，公司主要经营销售国际品牌型号的ROBOT主机以及自动化周边设备。

  大锦位于上海市松江区，成立于2002年，拥有一支由12位设计工程师，8位项目经理组成有着6年行业经验的研发团队，和一支由20名技术服务人员组成的工程技术队伍，无论在方案设计、技术水平等方面都达到了国内同行业的领先水平。

  北京领邦仪器技术有限公司（简称领邦仪器）成立于2005年，是一家为制造业提供自动化快速检测解决方案和设备的高新技术企业，公司提供的解决方案以定制化为主，主要从事国防、军工、民用检测设备的研发和生产。

  领邦仪器目前在国防领域涉及的检测种类包括制导武器类、智能弹药类、爆炸冲击类、靶场试验类、空气动力模拟、战场干扰烟雾、战略导弹类、火工品类、瞬态温度类、密封检测、尺寸外观检测、微小物理量类、弹道力学模拟、电参数类等，先后研发过远程火箭性能检测系统、战略导弹计量检测车、陀螺仪综合测试设备、弹目交会实验研究设备等。

  领邦仪器连续多年获得国家高新技术企业称号，享受国家税收优惠等多方面的政策支持，还通过了软件企业认证、军工产品质量管理体系认证，也是中关村第一批瞪羚计划企业。

  厦门至工机电有限公司成立于2009年，基于食品机械方面的技术积累，自2010年开始逐步介入机器人研发制造，并于2012年开始投资筹建厦门至慧机器人有限公司。至慧机器人公司注册资金300万元，营业面积1500m2，位于厦门火炬开发区翔安产业区，已有能力实现多种规格工业机器人产品的批量化生产。至慧机器人公司将更加专注于工业机器人技术及产品的研发、制造及营销方向，立志树立自主知识产权及具有特色的工业机器人品牌。

  基于至工机电公司各方面的资源注入，至慧机器人公司在成立之初已拥有一个富有激情及创造力的完整创业团队，以及一套较为完善的自主知识产权的工业机器人产品线：包括码垛机器人、包装机器人、焊接机器人等以及机器人控制系统；以及全系列单轴机械手、直角坐标机器人及其运动控制系统。这些产品和系统作为柔性的机器人自动化系统解决方案，被广泛地应用于码垛、搬运、包装、分拣、点胶、注塑机及机床上下料、金属加工等领域，不断地帮助用户提升价值。

  宁波问鼎机器人有限公司成立于2006年，是国家高新技术企业。公司与机器人技术与系统国家重点实验室（哈尔滨工业大学）合作，集开发、生产、销售、服务于一体，为企业提供最佳的自动化解决方案及装备，依据客户的真实需求量身定做高效的自动化生产系统。

  问鼎机器人聘请了我国着名机器人专家蔡鹤皋院士为技术顾问，拥有以机器人技术与系统国家重点实验室多名专家为主体的技术创新团队，通过内部培育和外部引进，掌握坚实的核心技术。

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