传统电梯轿壁（不锈钢原料）的加工工序是：剪板机下料数控冲床冲孔折弯机折弯张贴上下封头和加强筋焊接加固。存在的首要问题点有如下三个方面：一是人力本钱投入大，一条生产线名工作人员；二是对人员依赖性较强，质量不稳定；三是功率不高。

  为处理上述问题，一些资金较雄厚的厂家开端投入相似萨瓦尼尼的柔性生产线，出资动辄上千万元，本钱收回周期长，而且本来投入的剪冲折设备不可用。本文经过使用实例供给一套将传统冲折设备改进为柔性生产线的计划。

  生产线台数控折弯机，1套主动清洗涂胶和压紧设备，1台主动铆接机，1套辊筒式动力运送线套西门子总线控制体系构成。工艺流程为：主动料库主动上料冲孔主动折弯主动清洁涂胶主动上加强筋，装上、下封头主动粘压主动铆接。生产线 轿壁主动线平面布置图

  开端作业时，由总控体系宣布指令给龙门机械手，龙门机械手根据总控指令主动移载到对应的小车汲取板材放置于运送线上，运送线将板材运送到位后，检测组织主动对板材厚度、标准、尺度进行检测并根据总控体系信息断定是否是所需求的资料尺度，断定合格后将信号反应到冲孔设备，如检测反常则经过报警体系反应现场处理。

  经过上道工序反应信号，冲孔机器人主动移动到运送线大将检测合格的板材准确抓取起来，然后放置到数控冲床上，并反应信号给数控冲床进行加工。数控冲床收到机器人的信号后，主动调出相对应程序，经过伺服移行移动板料进行加工。加工完结后的板材，运送到冲床另一侧等候下料运送，并宣布信息给折弯机器人来取料。图2所示为主动上料冲孔体系。

  板材完结折弯成形后，机器人发送给折弯机控制体系已折弯完结的信号，折弯机器人抓取折弯成形后的板材（轿壁板）从折弯工位移动到主动翻转设备上（主动翻面机），并发送给折弯机器人能够下料信号。折弯机器人收到该信号后，将折弯成形后的轿壁板放到主动翻转设备上。机器人脱离过程中，反应信号给主动翻转设备，主动翻转设备将轿壁板翻转到运送线所示为主动折弯体系。

  涂胶后的轿壁板经过运送线运送到主动上加强筋工位，感应设备感应到板材后，将信息反应给机器人。机器人主动移动，从料库小车上抓取加强筋，完结后移载到运送线上方，并主动调整好方向，主动定位设备锁紧板材并将信号传送给机器人，机器人接到信号后将加强筋装在轿壁板上。完结后主动定位设备主动复位，并将信号传送至运送线，运送线收到信号后，轿壁板沿运送线方向向前运送，进入下道工序。图4所示为主动上加强筋体系。