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  1、 第 1 章 使命剖析 1.1 技能要求规划制作一台立式板料折弯机， 该机压头的上下运动用液压传动， 其作业循环为： 快速下降、慢速加压（折弯） 、快速退回。给定条件为： 折弯力 1000000N 滑块分量 15000N 快速下降速度 23mm/s 慢速加压（折弯）速度 12mm/s 快速上升速度 53mm/s 快速下降行程 180mm 慢速加压（折弯）行程 20mm 快速上升行程 200mm1.2使命剖析 依据滑块分量为 15000N，为了避免滑块受重力下滑，可用液压方法平衡滑块分量， 滑块导轨的摩擦力可以疏忽不计。 规划液压缸的发动、 制动时刻为t=0.2s。 折弯机 滑块上下为直线mm）,故可选单杆液压缸作履行器,且 液压缸的机械功率cm=0.91。 由于板料折弯机的作业循环为快速下降、 慢速加压 （折 弯） 、快速回程三个阶段。各个阶段的转化由一个三位四通的电液换向阀操控。当电 液换向阀作业在左位时完结快速回程。 中位时完结液压泵的卸荷， 作业在右位时完结 液压泵的快速和工进。 其工进速度由一个调速阀来操控。 快进和工进之间的转化由行 程开关操控。 折弯机快速下降时， 要求其速度较快， 削减空行程时刻， 液压泵选用全 压式供油。 其活塞运动行程由一个行程阀来操控。 当活塞以稳定的速度移动到必定位 置时， 行程阀承受到信号， 并发生动作， 完结由快

  3、进到工进的转化。 当活塞移动到终 止阶段时， 压力继电器承受到信号， 使电液换向阀换向。由于折弯机压力比较大， 所 以此刻进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段需求一个预先卸压回路， 以防在高压冲击液压元件， 并可使油路卸荷平稳。 所以在快速回程的油路上可规划一 个预先卸压回路， 回路的卸荷快慢用一个节省阀来调理， 此刻换向阀处于中位。 当卸 压到必定压力巨细时， 换向阀再换到左位， 完结平稳卸荷。 为了对油路压力进行监控， 在液压泵出口设备一个压力表和溢流阀， 一起也对体系起过载维护效果。 由于滑块受 自身重力效果， 滑快要发生下滑运动。 所以油路要规划一个液控单向阀， 以构成一个

  4、平衡回路， 发生必定巨细的背压力， 一起也使工进进程平稳。 在液压力泵的出油口设 计一个单向阀，可避免油压对液压泵的冲击，对泵起到维护效果。 第 2 章 负载与运动剖析2.1 运动状况剖析 由折弯机的作业状况来看，其外负载和作业速度跟着时刻是不断改动的。所以设 计液压回路时有必要满意随负载和履行元件的速度不断改动的要求。 因而可以选用变压 式节省调速回路和容积式调速回路两种方法。 2.1.1 变压式节省调速回路 节省调速的作业原理，是经过改动回路中流量操控元件通流面积的巨细来操控流 入履行元件或自履行元件流出的流量来调理其速度。 变压式节省调速的作业压力随负 载而变， 节省阀调理排回油箱的流量，

  5、 然后对流入液压缸的的流量进行操控。 其缺陷： 液压泵的丢失对液压缸的作业速度有很大的影响。 其机械特性较软， 当负载增大到某 值时分，活塞会中止运动，低速时泵承载才能很差，变载下的运动平稳性都比较差， 可运用份额阀、 伺服阀等来调理其功能， 但设备杂乱、 价格较贵。 长处： 在主油箱内， 节省丢失和发热量都比较小，且功率较高。宜在速度高、负载较大，负载改动不大、对平稳性要求不高的场合。 2.1.2容积调速回路 容积调速回路的作业原理是经过改动回路中变量泵或马达的排量来改动履行元 件的运动速度。长处：在此回路中，液压泵输出的油液直接进入履行元件中，没有溢 流丢失和节省丢失，并且作业压力随负载的

  6、改动而改动，因而功率高、发热量小。当 加大液压缸的有用作业面积，减小泵的走漏，都可以进步回路的速度刚性。 归纳以上两种计划的优缺陷比较，泵缸开式容积调速回路和变压式节省调回路相 比较，其速度刚性和承载才能都比好，调速规模也比较宽，作业功率更高，而发热却 是最小的。 考虑到最大折弯力为 106N， 数值比较大， 故选用泵缸开式容积调速回路。 2.2 液压缸外负载力剖析核算 要求规划的板料折弯机完结的作业循环是： 快速下降 作业下压(折弯) 快 速回程 中止。 首要功能参数与功能要求如下：折弯力 F=1000000N;板料折弯机的滑块分量G=1000000N;快速空载下降速度=23mm/s;作业下

  7、压速度=12mm/s；快速回程速度 =53mm/s； 板料折弯机快速空载下降行程 =180mm；板料折弯机作业下压行程 =20mm； 板料折弯机快速回程 =200mm；发动制动时刻t=0.2s；液压体系履行元件选为液压缸。 液压缸选用 V 型密封圈，其机械功率=0.91。快速下降，发动加快： (/t 为下行均匀加快度,m/ )均速时外负载为 0N慢速折弯 折弯时压头上的作业负载可分为两个阶段：初压阶段，负载力缓慢的线性添加， 越到达最大折弯力的 5%，其行程为 15mm；终压阶段，负载力急剧添加到最大折弯 力，上升规则近似于线mm。 初压阶段： %=50000N终压阶段： 快速回

  8、程 发动阶段： （/t 为回程均匀加快度，m/)等速阶段： F=G=15000N 制动阶段： 表 2.1 液压缸在各作业阶段的负载值(单位:N)工况 负载值 F 起动，加快 176匀速 0折弯初压 50000 折弯终压 1000000快速回程发动 15405 快速回程等速15000 快速回程制动 14595 注：液压缸的机械功率取 cm=0.912.3 负载图和速度图的制作 折弯机各工况持续时刻 快速下行： 慢速折弯：初压阶段 终压阶段 快速回程： 依据以上剖析与核算数据处理可绘出液压缸的 Ft 图和 vt 图 3.1： 图 2.1 折弯机液压缸的 F t 图和 vt 图 2.4 本章小结 本

  9、章剖析了折弯机各个进程的外负载和流速， 并对液压回路的方法做了挑选， 对折弯机三个作业阶段做了定量的数据剖析，并供给了折弯机液压缸的 Ft 图和 vt 图。 第 3章 液压缸首要参数的确认3.1 确认液压缸的首要尺度 依据 液压规划简明手册 10 页表 21， 预选液压缸的规划压力 P1=23MPa。 将液 压缸的无杆腔作为主作业腔，考虑到液压缸下行时，滑块的自重选用液压方法平衡， 则可核算出液压缸无杆腔的有用面积，取液压缸的机械功率cm=0.91 则可核算出 液压缸无杆腔的有用面积： =液压缸内径（活塞杆直径） 依据液压规划简明手册1 1页表 2.4 ,将液压缸内经圆整为规范值D=250mm

  10、=25cm。依据快速下行与快速上升的速度比确认活塞杆直径 d 由于 故活塞杆直径 d=0.752D=0.752250=188mm 依据液压规划简明手册1 1 页表 25，取规范值为 d=180mm=18cm然后可核算得 液压缸无杆腔的实践有用面积为： 液压缸有杆腔的实践有用面积为： 3.2 液压缸工况 作业循环中各阶段的功率核算如下： A.快速下降阶段： 发动时 =39421 128.43=4.45w 恒速时 B.慢速加压阶段： 初压时 终压时， 行程有只 5mm，持续时刻仅 =0.417s压力和流量改动状况较杂乱， 故作 如下处理： 压力由 1.12MPa 增至 22.4MPa，其改动可近似

  13、降 发动176;为下行均匀价速度，m/ 由于疏忽滑块导轨摩擦力，故快速下降等速时外 负载为 0折弯时压头上的作业负载可分为两个阶段：初压 阶段，负载力缓慢的线性添加，越到达最大折弯力 的 5%,其行程为 15mm； 终压阶段， 负载力急剧添加到最大折弯力， 上升规则近似于线mm。；为回程均匀加快度，m/等速0慢速折弯初压=5% 50000终压=1000000快速回程 发动15405等速 F=G 15000 制动 14595液压缸在作业循环中各阶段的功率核算见表 4.2： 表 3.2 作业循环中各阶段快 速 下 降发动=39421128.43=4.45w 恒速工 作 下 压 折

  14、弯初压=1.12=659.4w终压 =588.75=3.467w快 速回 程 发动=恒速 制动 依据以上剖析与核算数据处理可绘出液压缸的工况图 3.1： 图 3.1 液压缸的工况图3.3 本章小结 本章首要核算出了液压缸的各个主体尺度，并剖析了液压缸各个阶段的作业状 况，拟定了液压缸的工况图。 第 4章 液压体系图的拟定 4.1 拟定根本计划 考虑到液压机作业时所需功率较大，固选用容积调速方法； ( 1） 为满意速度的有极改动， 选用压力补偿变量液压泵供油， 即在快速下降的时 候， 液压泵以全流量供油。 当转化成慢速加压限制时， 泵的流量减小， 最终流量为 0； (2)当液压缸反向回程时， 泵

  15、的流量康复为全流量供油。 液压缸的运动方向选用 三位四通电液换向阀和二位二通电磁换向阀操控。停机时三位四通换向阀处于中位， 使液压泵卸荷； (3) 为了避免压力头在下降进程中因自重而呈现速度失控的现象， 在液压缸有杆腔回路上设置一个单向阀；(4)为了限制时保压， 在无杆腔进油路上和有杆腔回油路上设置一个液控单向阀； （5） 为了使液压缸下降进程中压力头由于自重使下降速度越来越快， 在三位四通 换向阀处于右位时， 回油路口应设置一个溢流阀作背压阀使回油路有压力而不至于使 速度失控；（6） 为了使体系作业时压力稳定， 在泵的出口设置一个溢流阀， 来调定体系压力,由于本机选用挨近开关操控，运用挨近开

  16、关来切换换向阀的开与关以实施自动操控； （7） 为使液压缸在限制时不至于压力过大，设置一个压力继电器， 运用压力继电器操控最大压力，当压力到达调定压力时， 压力继电器宣布电信号,操控电磁阀完结保压。综上的折弯机液压体系原理如下图： 1-变量泵 2-溢流阀 3-压力表及其开关 4-单向阀 5-三位四通电液换向阀 6-单向次序阀 7-液压缸 8-过滤器 9-行程阀 10-调速阀 1 1-单向阀 12-压力继电器 图 4.1 折弯机液压体系原理图 4.2 折弯机作业原理 由于板料折弯机的作业循环为快速下降、 慢速加压 （折弯） 、 快速回程三个阶段。 各个阶段的转化由一个三位四通的电液换向阀操控。

  17、当电液换向阀作业在左位时完结 快速回程。 中位时完结液压泵的卸荷， 作业在右位时完结液压泵的快速和工进。 其工 进速度由一个调速阀来操控。 快进和工进之间的转化由行程开关操控。 折弯机快速下 降时，要求其速度较快，削减空行程时刻，液压泵选用全压式供油。其活塞运动行程 由一个行程阀来操控。当活塞以稳定的速度移动到必定方位时，行程阀承受到信号， 并发生动作， 完结由快进到工进的转化。 当活塞移动到中止阶段时， 压力继电器承受 到信号， 使电液换向阀换向。 由于折弯机压力比较大， 所以此刻进油腔的压力比较大， 所以在由工进到快速回程阶段需求一个预先卸压回路， 以防在高压冲击液压元件， 并 可使油路卸

  18、荷平稳。 所以在快速回程的油路上可规划一个预先卸压回路， 回路的卸荷 快慢用一个节省阀来调理， 此刻换向阀处于中位。 当卸压到必定压力巨细时， 换向阀再换到左位， 完结平稳卸荷。 为了对油路压力进行监控， 在液压泵出口设备一个压力 表和溢流阀， 一起也对体系起过载维护效果。 由于滑块受自身重力效果， 滑快要发生 下滑运动。 所以油路要规划一个液控单向阀， 以构成一个平衡回路， 发生必定巨细的 背压力， 一起也使工进进程平稳。 在液压力泵的出油口规划一个单向阀， 可避免油压 对液压泵的冲击，对泵起到维护效果。 4.3 本章小结本章首要拟定了液压体系的体系图， 剖析了每个作业进程所需的液压元件，

  19、及其 作业原理，最终制作了液压体系图。 第 5 章 液压元件的挑选 5.1 液压泵的挑选由液压缸的工况图，可以看出液压缸的最高作业压力呈现在加压限制阶段时 p1=22.4MPa，此刻液压缸的输入流量极小，且进油路元件较少故泵到液压缸的进油压 力丢失估计取为 0.5MPa。所以算得泵的最高作业压力 Pp 为： Pp=22.4+0.5=22.9MPa 液压泵的最大供油量 按液压缸最大输入流量（75.138L/min)核算，取走漏系 数 K=1.1,则： =1.175.138L/min=82.65L/min 依据以上核算成果与所需流量，拟初选限压式变量液压泵的转速为 n=1500r/min，暂取泵的

  20、容积功率v=0.90，依据液压传动体系规划与运用P30 237 式 ()可算得泵的排量参考值为： 依据以上成果查阅产品样本， 选用规范附近的 63YCY141B 斜盘式压力补偿变量型轴 向柱塞泵，其额外压力 =32MPa，排量 V=63mL/r，额外转速 n=1500r/min，容积功率v=0.92。其额外流量为： =6315000.92=86.9499L/min,契合体系对流量的要求。 依据工况图可知， 最大功率呈现在终压阶段 t=0.197s 时， 由此刻的液压缸作业压力和 流量可算得此刻液压泵的最大理论功率： 由液压传动体系规划与运用P31 表 212 查得，取泵的综功率为=0.85，则

  21、算得液压泵驱动功率为： 由 液压传动体系规划与运用 P31 表 213 查得选用个规范附近的 Y132S4 型封闭式 三相异步电动机，其额外功率为5.5KW，额外转速为1440r/min。按所选电动机转速和液压泵的排量,液压泵的最大实践流量为： =1440630.92=83.46（L/min） 大于核算所需流量 82.65L/min，满意运用要求。 5.2 阀类元件及辅佐元件依据阀类元件及辅佐元件地点油路的最大作业压力和经过该元件的最大实践流 量可选出这些液压元件的类型及规范，成果见表 5.1。 表 5.1 液压元件的类型及规范序号 元件称号额 定 压 力 /额 定 流 量 /L /min 型

  23、箱的有用容积 V 可概略的定为： V=(612)式中 V液压油箱有用容量； 液压泵额外流量。取： V=10 V=1086.9499=869.499L 应当留意： 设备中止作业后， 设备中的那部分分油液会因重力效果而流回液压油箱为了避免液压油从油箱溢出 油箱中的液压油位不能太高，一般不超越液压油箱高度的 80% 869.4990.8=1086.873L 按 JB/T79381999 取规范值 V=1250L5.3.1 油箱的长宽高确认 由于油箱的宽、高、长的份额规模是 1：1：11：2：3，此处挑选份额是 1：1.5：2 由此可算出油箱的宽、长、巨大约分别是 1600MM,1100MM,770M

  24、M。并挑选开式油 箱中的分离式油箱规划。 其长处是修理调试便利， 削减了液压油的温升和液压泵的振荡对机械作业功能的影响；其缺陷是占地上积较大。 由于体系比较简单，回路较短，各种元件较少，所以预估回路中各种元件和管道 所占的油液体积为 0.6L。 由于推杆总行程为 200mm， 无杆腔的有用面积为 490.625 L油液高度为： 选取隔板高度为 70cm。钢板厚度为 4mm 当液压缸中油液注满时，此刻油箱中的液体体积到达最小为：867L 则油箱中油液的高度为：70cm 由此可以得出油液体下降高度很小，因而选取隔板的高度为 70cm,选用一块隔板。此 分离式油箱选用一般钢板焊接而成，参照书上取钢板

  25、的厚度为：t=4mm。为了易于散 热和便于对油箱进行搬移及维护保养，取箱底离地的间隔为 200mm。 故可知，油箱的总长总宽总高为：长为： =+= 1600 +24 = 1608mm宽为： 高为： 5.3.2 油箱地上倾斜度 为了更好的清洗油箱，将泄油口置于油箱底部，故取油箱底面倾斜度为：05.4 吸油管和过滤器之间管接头的挑选 在此选用卡套式软管接头 查机械规划手册4表 23.966 得其衔接尺度如下表： 表 5.2 管接头衔接尺度表公称压 力管子 内径 mmmm mm卡套式管接头 mm公称尺度 极限误差G(25) 22 18.5 25 0.105 38 22 5.5 过滤器的选取 取过滤器

  26、的流量至少是泵流量的两倍的准则， 取过滤器的流 量为泵流量的 2.5 倍。故有： 查我国机械规划大典表 42.77 得，先取通用型 SYW 系列网式吸油中过滤器： 表 5.3 过滤器参数尺度表 类型 通径 mm 公称流量 过滤精度 SYW 05.6 阻塞的选取考虑到钢板厚度只要 4mm，加工螺纹孔不能太大，查我国机械规划大典表 42.7178 选取外六角螺塞作为阻塞，具体尺度见下表： 表 5.4 阻塞参数尺度表dd1De slhbb1Rc分量根本尺度极限误差10.22215130-0.244123311.00.0325.7 空气过滤器的选取 依照空气过滤器的流量至少为液压

  27、泵额外流量 2 倍的准则，即： 选用 EF 系列液压空气过滤器，参照机械规划手册 表 23.895 得， 将其首要参数列 于下表： 表 5.5 液压空气过滤器参数表 5.8 液位/温度计的选取选取 YWZ 系列液位液温计，参照 机械规划手册 表 23.898 选用 YWZ150T 型。 考虑到钢板的刚度，将其按在偏左面的当地。5.9 本章小结本章首要阐明晰各个液压元件的挑选， 及其各项参数的选取， 并规划核算出了油 箱的各个尺度数据。 第 6 章 液压体系功能的运算 6.1 压力丢失和调定压力的确认 由上述核算可知，工进时油液活动速度较小，经过的流量为 35.325L/min,首要压力丢失为阀

  28、件两头的压降可以省掉不计。快进时液压杆的速度： 此刻油液在进油管的速度： 6.1.1 沿程压力丢失 沿程压力丢失首先要判别管中的活动状况，此体系选用 N32 号液压油，室温为 20 度时 。所以有： 油液在管中的活动状况为层流，则阻力丢失系数： 若取进油和回油的管路长均为 2m，油液的密度为，则进油路上的沿程压力丢失为： 6.1.2 部分压力丢失 部分压力丢失包括管道设备和管接头的压力丢失和经过液压阀的部分压力丢失，由于管道设备和管接头的压力丢失一般取沿程压力丢失的 10%， 而经过液压阀的部分 压 力 损 失 则 与 通 过 阀 的 流 量 大 小 有 关 ，若 阀 的 额 定 流 量 和

  29、额 定 压 力 损 失 分 别 为和,则当经过阀的流量为 q 时的阀的压力丢失 ，由： 算得： ;小于原预算值 0.5MPa,所以是安全的。同理快进时回油路上的流量： ;则回油管路中的速度： ;由此可以核算出： （4482320,所认为层流） 所以回油路上的沿程压力丢失为： 由上面的核算所得求出总的压力丢失： 这与预算值有差异，应该核算出成果来确认体系中的压力阀的调定值。6.1.3 压力阀的调定值核算 由于液压泵的流量大， 在工进泵要卸荷， 则在体系中卸荷阀的调定值应该满意快 进时要求，因而卸荷阀的调定值应大于快进时的供油压力： 所以卸荷阀的调定压力值应该取 3MPa 为好。 溢流阀的调定压力

  30、值应大于卸荷阀的调 定压力值 0.30.5MPa，所以取溢流阀的调定压力值为 3.5MPa。背压阀的调定压力以 平衡板料折变机的自重，即 6.2 油液温升的核算 在整个作业循环中， 工进和快进快退所占的时刻相差不大， 所以， 体系的发热和 油液温升可用一个循环的状况来核算。 在整个作业循环中， 工进和快进快退所占的时刻相差不大， 所以， 体系的发热和油液温升可用一个循环的状况来核算。 6.2.1 快进时液压体系的发热量 快进时液压缸的有用功率为： 泵的输出功率为： 因而快进液压体系的发热量为： 6.2.2 快退时液压缸的发热量 快退时液压缸的有用功率为： 泵的输出功率为： 快退时液压体系的发热

  31、量为： 6.2.3 限制时液压缸的发热量限制时液压缸的有用功率为： 泵的输出功率： 因而限制时液压体系的发热量为： 总的发热量为: 按教材公式求出油液温升近似值： 温升没有超出答应规模，液压体系中不需求设置冷却器.6.3 油箱的规划 由前面核算得出油箱的容积为 1250L。6.3.1 体系发热量的核算 在液压体系中，丢失都变成热量散宣布来。发热量已在油温验算时核算出，所以 H=8.83253KW6.3.2 散热量的核算当疏忽体系中其他当地的散热， 只考虑油箱散热时， 明显体系的总发热功率 H 悉数由油箱来考虑。这时油箱散热面积 A 的核算公式为 式中 A油箱的散热面积（) H油箱需求的散热功率

  32、（W） 油温（一般以 55 考虑）与周围环境温度的温差 K散热系数。 与油箱周围通风条件的好坏而不同， 通风很差时 K=89； 杰出时 K=1517.5；电扇强行冷却时 K=2023；逼迫水冷时 K=1 10175。 所以油箱散热面积 A 为： 6.4 本章小结本章首要核算了液压体系的功能， 核算出各项压力丢失和各个作业循环中的发热量和散热量。 规划小结 在这段时刻里， 在教师耐性指导下， 使我对大学期间所学课程有了更深的了解， 更深化了对专业知识的了解。 经过这次关于液压的规划，我愈加了解了液压体系的结构和规划、剖析以及液压在现实生活中的运用。 我首要规划的是折弯机液压体系，接到课题后，感觉

  33、有些苍茫不知从哪里着手,首要是运用各类手册、 产品样原本完结规划。 在规划中遇到了许多的问题， 经过处理这些问题， 使我对液压体系有了愈加深化的了解， 一起也发现我对液压体系把握的远远不够，这促进我今后还要愈加努力地学习来不断完善自己。 在这次规划中我完结了教师交给的使命，可是由于自己缺少这方面的实践经历,规划中还存在着许多的不足之处， 期望各位教师给予批判和纠正,以便我将来在实践作业中可以更好地完结使命。 参考文献 1 杨培元， 朱福元 液压体系规划简明手册M 北京： 机械工业出版社，1999，1191. 2 吴宗泽，罗圣国机械规划课程规划手册第二版M北京：高等教育出版社，1999，1260

  34、. 3 汪恺 机械规划规范运用手册 第 2 卷M北京：机械工业出版社，1997，213226. 4 汪恺机械规划规范运用手册第 3 卷M北京：机械工业出版社，1996，22322182. 5 毛谦德， 李振清 机械规划师手册 第二版M 北京： 机械工业出版社， 2000.12. 6 JB391585 液压机安全技能条件M 北京： 中华人民共和国机械工业部， 1985 0208 发布. 7 GB916688液压机精度J.北京：国家规范局19880505 发布. 8 成大先主编 机械规划手册 单行本 机械传动M 北京： 化学工业出版社， 2004. 9 成大先 机械规划手册 单行本 常用规划资料M

  35、 北京： 化学工业出版社， 2004. 10 成大先 机械规划手册 单行本 联接与紧固M 北京： 化学工业出版社， 2004. 1 1 李爱华工程制图根底J.北京：高等教育出版社，2003.8. 12 王建中，李洪公役与制图手册M沈阳：辽宁科学技能出版社，1999.1. 13 王运炎，叶尚川机械工程资料J.第二版北京：机械工业出版社 1998. 14 濮良贵，纪名刚机械规划第七版M北京：高等教育出版社，2001. 15 许福玲， 陈尧明 液压传动与气压传动 第二版S.北京： 机械工业出版社，2004，1290. 16 章宏甲， 黄宜， 王积伟 液压传动与气压传动M 北京： 机械工业出版社， 2

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